艾摩星机器人完成首个具身智能产品全链路功能验证

以构建商业闭环为战略核心，知行科技率先在新能源汽车充电场景中落地机器人业务。

近日，知行科技旗下专注机器人研发与商业化的全资子公司艾摩星机器人完成首个具身智能产品 —— “充电机器人”的全链路功能验证。该机器人能够高可靠地完成插枪、充电、拔枪全流程自动化操作。

实现这一自动化充电任务面临多重挑战：机器人需在地面、地库等复杂多变的光照条件下，精准识别车辆充电口位置与姿态；稳定握持数公斤重的充电枪，并适应充电线缆的变负载特性；最终以恰到好处的力度准确完成插拔动作。这看似简单的操作，高度依赖高鲁棒性感知识别系统、精准运动规划算法与精密控制技术的深度协同。

对此，艾摩星母公司知行科技的感知算法积累，以及兄弟公司小工匠机器人在关节硬件与智能控制算法领域的核心能力，为机器人充电时“看得准” 与 “拿得稳” 奠定了坚实的技术基底。

在全链路功能验证过程中，团队攻克了多项关键技术：

强鲁棒性感知： 采用数据驱动方式训练感知模型，确保在复杂光照环境和不同车型条件下充电口的快速、精准识别和定位。

精准运动控制： 基于感知识别结果，机械臂系统执行“粗预瞄” -> “精预瞄” -> “插对齐” 的渐进式姿态规划与控制流程。

精细力控操作： 依托六维力控反馈系统，实现插拔枪过程的精细化步进控制，保障动作的精准与可靠。

完成全链路功能验证的同时，艾摩星正加速推进充电机器人其他核心部件——高效定制化机械臂与中央域控制器的研发，打造兼具高度智能化与优异性价比的充电机器人产品，并与知行科技高性能辅助驾驶产品体系深度融合，共同构建覆盖“行-泊-充”全流程的智能化服务闭环。