ADI Trinamic TMC5272步进电机控制器数据手册

ADI Trinamic TMC5272步进电机控制器是一款 高性能双轴步进控制器和驱动器IC，具有串行通信接口（SPI和UART）。该电机控制器的直流电压范围为2.1V至20V。TMC5272步进电机控制器配有四个20V半桥。该控制器具有高集成度、高能效和小尺寸等特性，可实现微型和可扩展的系统，实现高性价比解决方案。TMC5272控制器诊断和保护功能包括短路保护、过流保护、热关断和欠压锁定。该控制器采用微型2.97mmx3.13mm、36引脚WLCSP封装。 TMC5272控制器非常适用于可穿戴设备、个人便携式设备、光学系统、CCTV、 小型印刷、扫描设备、实验室和办公自动化以及空间受限的步进电机应用。

数据手册：*附件：ADI Trinamic TMC5272步进电机控制器数据手册.pdf

特性

• 电压范围：2.1V至20VDC
• 四个20V半桥
• 低R DS(ON) （HS+LS）：0.31Ω（典型值，T A = 25°C时）
• 每个H桥的额定电流（25 °C时的典型值）：
  • 桥接峰值电流IMAX = 3AMAX
  • 满量程电流IFS = 0.8A RMS （1.12A正弦波峰值）
• 完全集成的无损电流检测（IC）
• 八点运动控制器，可最大限度地减少跳跃
• 自动2D线路轨迹，带轴插值
• 步进/方向接口，带microPLASE™步进插值
• SPI或单线UART接口
• 两个正交编码器接口
• 两个参考开关输入
• TriCoder无传感器停机失步检测和全步进编码器
• 最高分辨率，每整步256微步
• StealthChop2静音电机工作SpreadCycle™高动态斩波模式
• StallGuard2™和StallGuard4™无传感器电机负载检测
• CoolStep^®^ 电流控制，可节能高达75%
• 被动制动和续流模式
• 桥接禁用、复位和低功耗模式
• 电机相位和芯片温度测量
• 全面保护和诊断
• 2.97mm x 3.13mm、36引脚WLCSP

应用

• 可穿戴设备
• 个人便携式设备
• 光学系统和镜头控制
• 闭路电视、监控、会议系统聚焦/变焦和平移/倾斜控制
• 片剂和胰岛素泵
• 管道和液体处理
• 小型印刷和扫描设备
• 实验室和办公自动化
• 空间受限的步进电机

框图

应用示意图