Analog Devices Inc. ADIS16550六自由度惯性传感器数据手册

Analog Devices ADIS16550六自由度惯性传感器是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16550中的每个惯性传感器都将业界领先的仅MEMS技术与信号调理相结合，具有经过优化的动态性能。

数据手册：*附件：Analog Devices Inc. ADIS16550六自由度惯性传感器数据手册.pdf

ADI ADIS16550传感器的灵敏度、偏置和对准均经过工厂校准。ADIS16550提供一种经济高效的方法，用于将精确的多轴惯性检测技术集成到工业系统中，尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动测试和校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。紧密的正交对准简化了导航系统中的惯性框架对准。串行外设接口（SPI）和寄存器结构提供简单的数据采集和配置控制接口。

ADIS16550的占位面积和连接器系统可轻松实现从 [ADIS16485] 、 [ADIS16488A] "ADIS16490、ADIS16495和ADIS16497") 、ADIS16490、ADIS16495和ADIS16497 进行升级。ADIS16550采用铝制封装，尺寸约为47mm×44mm×15mm，包含一个标准连接器接口。

特性

• 三轴数字陀螺仪，±300°/秒
  • 轴对轴错位：±0.05°（典型值）
  • 轴到封装错位：±0.25°（最大值）
  • 运行偏置稳定性：1°/小时
  • 0.13°/√小时角度随机游走
• ±14g三轴数字加速度计、9μg运行偏置稳定性
• 三轴、角度增量和速度增量输出
• 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
  • 校准温度范围：-40°C至+85°C
• SPI 兼容
• 可编程操作和控制
  • 手动偏置校正控制
  • 数字I/O - 数据就绪、外部时钟选项
  • 采样时钟选项：内部、外部或比例
  • 惯性传感器按需自检
• 单电源供电：4.75V至5.25V
• 机械冲击生存率：1500g
• 工作温度范围：-40°C至+105°C

应用

• 精密仪器、稳定
• 指导、导航和控制
• 精密自主机器和机器人
• 全球定位系统（gps）被拒环境的航位推算

功能框图