开源智联·具身同行：机智云推出基于豆包的 OpenEmbodied AI技术、产品及开源方案

 

6月11日机智云携手火山引擎、扣子发起，联合CSDN、GitCode、广和通、奕斯伟、爱湾学院举办的“开源智联·具身同行”字节豆包AIoT开源生态沙龙圆满成功，正式推出基于豆包的 OpenEmbodied AI技术、产品及开源方案的落地与应用，致力于降低AIoT开发门槛，推动具身智能在设备端的广泛应用。

 

 开源AIoT核心能力矩阵

 

 

机智云宣布全面开源其AIoT开发的核心组件，覆盖硬件、固件、应用框架与示例代码全链条。此次开源的核心目标是赋能开发者“跳过技术壁垒”，快速为IoT硬件注入AI能力。

开源核心内容


 

 

AI小程序框架：提供设备端构建AI交互应用的基础框架。

AIGagent固件：实现AI智能体在资源受限的嵌入式设备（如ESP32系列）上高效运行的关键固件。

AI开发板资料：丰富的硬件参考设计、代码，支持快速硬件原型搭建。

“小智”项目示例：完整开源的端到端AI语音聊天机器人参考实现。包含语音唤醒、流式对话、多语言识别、大模型集成、TTS、物联网控制等核心功能代码。

 

【代码仓库见文末链接】

 

 可量产方案：机智云AIoT + Coze 协同开发

 

 

项目提供了一套成熟可立即投入商用的开发方案，核心是机智云AIoT平台与Coze平台的深度协同。

 

 

 

唤醒与打断：BOOT键（点击/长按），离线语音唤醒 (ESP-SR)。

语音交互：流式对话(WebSocket)，支持国语、粤语、英语、日语、韩语等多语言识别。

大模型集成：LLM (Qwen, DeepSeek, Doubao等)，大模型TTS。

智能体能力：可配置提示词与音色（自定义角色），短期记忆与对话总结。

显示交互：支持OLED/LCD显示信号、对话内容、图片表情；支持多语言显示（中/英）。

多模态：支持摄像头接入。

连接：Wi-Fi / ML307 Cat.1 4G。

 

广泛硬件兼容：核心支持ESP32系列主流芯片平台

ESP32-S3

ESP32-C3

ESP32-P4

ESP32-C2

 

二次开发便利：开发者可在机智云平台便捷完成AI设备的二次开发与功能部署。

 

智能体端(Coze平台):

 

灵活智能体编排：开发者可在Coze平台上，利用其强大的工作流和插件能力，轻松定制和编排专业化的AI智能体，定义其知识、技能与交互逻辑。

 

无缝对接设备：定制好的智能体可高效部署到运行机智云AIGagent固件的设备上。

 

该方案优势：硬件功能完善、平台成熟度高、智能体定制灵活、支持多种连接方式，为开发者提供了一条快速通向可量产AIoT产品的路径。

 

文末查看可量产AI方案详细开发指南

 

自定义开发板指南

 

 

手把手教你如何为AI语音机器人项目适配新的ESP32系列开发板。

 

支持超过50种ESP32开发板变种，每种板型都有独立的初始化代码目录。

 

文末查看自定义开发板指南

 

物联网控制模块指南

 

 

深入解析OpenEmbodied技术中实现设备控制的核心模块。

实现了AI语音聊天机器人的物联网控制功能，使用户可以通过语音指令控制接入到ESP32开发板的各种物联网设备。

 

文末查看物联网控制模块指南

 

立即获取资源，迈向开发新机遇

 

 

开源项目的所有代码、文档、硬件资料和示例均已开源，开发者可通过以下渠道获取：

 

GitHub的链接：

https://github.com/gizwits/OpenEmbodied

 

 

 

GitCode的链接:

https://gitcode.com/org/GizwitsIoT/repos