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2010年TI杯四川大学生电子设计竞赛坦克打靶(C题)设计报告(一等奖)
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2018-05-09
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本设计以TI公司的超低功耗MCU MSP430处理器为核心设计并制作一个可以寻迹的简易坦克车，该智能循迹坦克车能沿预定轨迹快速行进的同时能够确定附近光源位置并以光电方式打靶，以考核小车在水平面上跟踪轨迹的精确性、在水平面上打靶的精确性以及完成任务的速度来评判设计完成指标。 通过运用感光元件（如光敏电阻，光敏二极管，红外接收管等）的特性、光线的物理性质（直线传播）、单片机MSP430的强大功能及部分外围电路设计，步迸电机控制、算法构思来探寻光源定位的方法，以实现路径检测和光源的精确定位。 本文着重讨论电机控制与光源检测定位方法。
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