当卫星信号消失，如何维持测绘级精度？

在无人机测绘、无人车导航、水下航行器定位等前沿领域，高精度、连续可靠的导航信息是任务成功的关键。然而，城市峡谷、桥梁隧道、茂密森林或水下环境常常导致卫星信号(GNSS)中断，传统导航系统精度骤降甚至失效，成为制约性能的瓶颈。单一系统无法满足复杂环境下的严苛需求。

突破极限，精度再进化！我们的ER-GNSS/MINS-01 MEMS组合导航系统。它将卫星定位的绝对精度与惯性导航的自主连续性完美融合，采用顶尖MEMS传感器技术，实现了MEMS组合导航系统超高测绘级精度，即使在最严苛的GNSS拒止环境中，也能提供连续、可靠、超高精度的位置、速度、姿态与航向信息，彻底解决您的导航痛点！

ER-GNSS/MINS-01 的颠覆性优势与核心价值：

[测绘级精度新标杆]：

姿态精度：实时输出0.01°，后处理精度可达惊人的0.004°。

航向精度：双天线GNSS实时0.05°，后处理精度跃升至0.01°。即使在复杂GNSS条件下，也能快速解算高精度航向。

速度精度：0.03m/s，确保运动状态的精准感知。

无惧信号中断的“续航王者”：

在卫星信号完全失锁60秒内，系统依然能维持姿态精度0.01°、航向精度0.01° 的连续高精度输出，为穿越隧道、峡谷或执行隐蔽任务提供关键导航保障。

ER-GNSS/MINS-01B型号更明确标定在RTK状态下失锁30秒/60秒的位置与高度保持精度，适应更复杂场景。

核心传感器性能卓越：

导航级MEMS陀螺仪： 零偏不稳定性 <0.02°/h，角随机游走 <0.005°/√h，提供极其稳定的角速度测量。

大量程高精度MEMS加速度计： 量程 ±60g，零偏不稳定性 <2ug，精准捕捉各种动态下的加速度变化。两者结合，为组合导航提供稳定可靠的原始数据基石。

强大的卫星定位与定向能力：

内置全系统全频点（BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS）双天线定位定向GNSS模块。

支持单天线高精度定位与测速，以及双天线快速定向功能。

支持RTK，能自适应识别RTCM协议，轻松融入现有高精度定位网络。

环境适应性与可靠性：

宽工作温度范围：-40℃ ~ +80℃，并在整个温区进行精密温度补偿，确保传感器零偏表现优异稳定。

精密铝合金外壳，坚固耐用，满足陆地、航空等严苛环境的高可靠性要求。

易用性与灵活性：

提供RS422/RS232和CAN等多种通信接口，搭配标准化用户通信协议。

快速适配不同平台（无人机、无人车、AUV等），显著降低集成难度，实现多场景无缝应用。

审核编辑 黄宇