睿擎派RK3506J开发板开箱记录、初步调试

睿擎派基于RK3506J开发，RK3506J是一款三核A7+M0的入门级工业MPU，由于其价位低，性能优异，近期收到热捧，各家都出了很多RK3506J的开发板，睿赛德也出了一款，不过是基于RT-Thread开发，对于本社区的用户更加友好，开发更加方便。

 

 

 

开箱展示

 

 

 

 

 

 

 

箱内有开发板、FPC天线、JLINK转接板、电源和USB-C连接线。

 

 

 

SDK展示

 

 

 

 

 

有核心板规格书、底板原理图（PDF），睿擎IDE等。

 

 

 

IDE上手

 

 

 

安装专用的RuiChing Studio后界面如下

 

 

 

 

界面非常像RT-Thread Studio，功能也是类似，只不过由开发MCU转变成开发MPU。睿擎派提供了非常丰富的相关例程。

 

 

提供了例如Can、Ethercat、Modbus等工业常见协议的例程。

 

 

 

 

创建好工程后，可以看到RuiChing Setting和PinMux，其中，RuiChing Setting可以设置CAN、LVGL等工业相关功能的打开与关闭，且对比RT-Thread Studio，隐藏了绝大多数功能设置项，让用户专心开发，不必管理繁杂的配置项。

 

 

 

 

PinMux是平台的特色所在，可以将特定接口例如串口，I2C等，指配任意GPIO，以便用户布线及更好的实现硬件功能。

 

 

 

 

 

IDE开发

 

 

 

可以看到工程详情界面如下：

 

 

 

 

其中，与RT-T hread Studio不同的是，本工程暂不支持直接下载，需要使用RK3506J官方的下载工具下载，下载需要用到APP.img（用户程序文件），APP.dtb（引脚配置文件）。

 

 

工程目录与传统RT-Thread几乎如出一辙，看的出RTT是想统一MPU开发过程，让用户可以从RTT的单片机开发轻松过渡到MPU开发，我们可以将其看成是类似NUC980之类的大号单片机，只不过功能更加丰富。本次工程的用户程序文件暂时仅可运行在RK3506J的A核中。

 

 

工程开发和传统RTT也是完全一致，也可以使用RTT社区的丰富软件包，自行复制添加即可，添加完毕后需要设置将其纳入工程目录编译中。

 

 

 

下载程序

 

 

 

将开发板附送的12V电源接入，并使用附送的USB转串口，连接板载调试串口，波特率115200，在串口工具中打开，即可看到调试串口的控制台，其中，我已经下载程序，输出了一些调试信息。

 

 

调试使用RK的专用下载工具，确保数据线连接至电脑并已经安装RK的USB驱动后，按住RST键，并单击RECOVY键，即可出现发现LOADER设备的提示。

 

 

 

 

添加DTB对应的app.dtb和app对应的app.img，并打钩，再点击执行，即可下载。

 

 

 

调试杂记

 

 

 

开发板支持两个网口并默认打开，接入网线后会发现设备的IP为默认，且自行设定开启DHCP（RT_LWIP_DHCP）也无效，待官方后续修复。现阶段需要通过IFCONFIG手动设置IP、网关和子网掩码、DNS。

 

 

 

 

使用树莓派开启IPERF测速服务器

 

 

 

 

测速结果如下：

 

 

可以看到跑出百兆网络的速度，证明睿擎派的网络开发潜能很大。

 

 

 

 

 

本次工程测试总结

 

 

 

开发和传统RTT很类似，软件包和传统RTT通用，开发很顺利。但是添加软件包的过程不是很方便，没有RTT Studio一键添加并配置那么省事。

 

 

我手动复制LWGPS软件包，并复制相关的配置到rtconfig.h，再复制应用的相关代码，并运行，结果如下：

 

 

 

 

我使用司南导航的K803定位模块，并在预先配置串口UART2,引脚GPIO0B4-TXD,GPIO0B5RXD的情况下，硬件连线后，很顺利的得到了GPS模块的经纬度、高度等常见定位信息，开发总体顺利。