苏宁AGV机器人幕后的黑科技

在2018年5月3号深圳开幕的CE China展会上，苏宁易购展示了他们的物流AGV机器人工作场景。这种物流AGV机器人可以大幅度的降低物流仓库中的人力配备。

据记者了解，AGV机器人的体积尺寸为1020X950X500mm，自重160KG，可以承重800Kg的货架自如行走。当没电时，AGV机器人可以自动回到充电桩自行充电，这个功能真是非常省心哦。

这款机器人在上海奉贤物流基地已经正式运行。这款机器人的应用，让商品的拣选不再是人追着货架跑，而是等着机器人驼着货架排队跑过来，通过移动机器人搬运货架实现“货到人”拣选，打破了传统的“人到货”拣选模式。

目前，在上海AGV机器人仓中一共有270组机器人。同一款机器人有两种组合，200组是机器人与货架的组合，主要承载3C小件和拆零件。单件商品平均拣货时间为10秒，小件商品拣选效率超过5倍人工，拣选准确率可达99.99%以上。

70组是机器人与托盘合作，应用于3C商品整件以及大批量的搬运工作。AGV托盘机器人，整件商品拣选效率超过10倍人工，单件商品平均拣货时间为10秒，拣选准确率可达99.99%以上。相对于驼运小件商品货架的AGV机器人，托盘机器人载重量可达800公斤，相当于一次性能扛住200个电脑显示器。

所以，算一算这种用法相当的节省人力，一个AGV机器人可以替代10个工人，让以往一个仓库中的劳动工人从50-70人，减少到只需要5人左右来负责机器人的操作。

大量的AGV机器人的使用，提高了智能仓储的工作效率，加快物流速度，大幅度节省人力成本。目前京东、菜鸟、苏宁等仓储拣货物流中在越来越多的使用这类机器人。

AGV即：Automated Guided Vehicle 简称AGV，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，就是上文中提到的苏宁、京东等仓储物流中的应用。AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。

最常见的引导方式有一下三种：

电磁感应式：也就是我们最常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。

激光感应式：通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。

RFID感应式：通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置，实现AGV小车自动运行，站点定义通过芯片标签任意定义，即使最复杂的站点设置也能轻松完成。

目前最先进扩展性最强是由米克力美科技开发的超高频RFID引导。

随着工业自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

但是国内的AGV机器人行业依然面临一些问题。

核心零部件主要依赖于国外产品：AGV机器人主要为三部分组成，驱动、系统和导引。核心部件诸如驱动控制器、系统、以及激动导航传感器等，依然是国外品牌的天下，国内能加大研发投入的企业寥寥无几，高端人才难求。与国外巨头比，技术上还有差距较大，国产化的供应链非常薄弱。

同质化现象严重：物流仓储机器技术无论硬件还是软件都需要不断创新，推出值得信赖的产品。但目前国内AGV企业基本是你有我也要有，一家研发出新的产品，一旦推向市场，第二家，第三家改个外观，相继也就推出了，专利基本就是一页废纸。

行业标准难统一制约产业发展：国产AGV尚属于较为细分的领域，相关的行业标准和产品标准非常匮乏，产品质量参差不齐，市场应用也因为难以实现标准统一而出现价格混战的现象。