Analog Devices / Maxim Integrated MAX22204步进电机驱动器数据手册

Analog Devices MAX22204步进电机驱动器是一款两相步进电机驱动器。它集成了两个65V、3.8AMAX 的H桥。H桥FET具有非常低的阻抗，可实现高驱动效率和最低限度的热量。典型总RON（高侧+低侧）为0.3 Ω。Analog Devices MAX22204集成了一个精确的电流驱动调节电路和一个由STEP/DIR接口控制的内置128微步分度器。高微步进分辨率和先进的控制技术确保平稳和安静的运行。

数据手册：*附件：Analog Devices ， Maxim Integrated MAX22204步进电机驱动器数据手册.pdf

流入两个低侧FET的电流通过非耗散集成电流检测 (ICS) 功能检测，然后与所需步进阈值电流相比较。一旦桥电流超过阈值 (I TRIP )，器件就强制进入固定关断时间 (t OFF ) 倒计时。

非耗散ICS消除了该功能通常所需的大体积外部功率电阻器，与基于外部检测电阻器的主流应用相比，显著节省了空间和功耗。与内部检测到的桥接电流成正比的电流输出至引脚ISENA和SENISB。通过将外部电阻器连接到这些引脚，可产生与桥接电流成正比的电压。它们可用于诊断目的。

每H桥最大输出电流IMAX = 3.8AMAX 。该电流受过流保护 (OCP) 的限制。在VM = +24V、TA = 25°C且有适当的PCB接地层进行散热的条件下，该器件每相提供高达2ARMS 。电流能力取决于PCB热特性（PCB接地层、散热片、通风等）。

每H桥最大满量程电流IFS = 2.8A，可通过从REF引脚到GND连接的外部电阻器进行设置。该电流被定义为集成驱动调节电路的最大电流设置。一个逻辑输入 (TRQ) 允许用户快速更改两个不同值之间的电流设置，以实现快速扭矩控制。

Analog Devices MAX22204具有过流保护 (OCP)、热关断 (TSD) 和欠压闭锁 (UVLO) 特性。每当检测到故障状态时，即激活开漏低电平有效FAULT引脚。热关断和欠压闭锁期间，驱动器被禁用，直至恢复正常工作条件。MAX22204采用TQFN38 5mm x 7mm封装。

特性

• 两个额定电压为+65V的H桥
  • 总R dson （高侧 + 低侧）：300mΩ（典型值，TA = 25°C时）
• 每H桥额定电流（典型值，TA = 25°C时）
  • IMAX = 3.8A MAX （驱动容性负载的脉冲电流）
  • IFS(MAX) = 2.8A（内部电流驱动调节的最大满量程电流设置）
  • IRMS = 每相2A RMS （TA = 25°C，VM = +24V）
• 集成电流控制
  • 满量程DAC电流，可配置为外部电阻
  • 一个逻辑输入 (TRQ)，用于快速改变两个电平之间的扭矩
  • 内部电流检测 (IC) 消除了笨重的外部电阻器，提高了效率
  • 内置控制，具有128微步进分度器
    • STEP/DIR接口
    • 集成DAC和序列发生器，用于微步进
  • 多种衰减模式（慢速、混合、自适应）
  • 固定关断时间，可配置为外部电阻
• 电流检测输出（ISENA、ISENB）电流监控器
• 故障指示器引脚有效低电平（FAULT）
• 保护特性
  • 针对每个通道的过流保护 (OCP)
  • 欠压闭锁 (UVLO)
  • 热关断 (TSD)：TJ = 155°C
• TQFN38 5 mm x 7 mm封装（TSSOP 384.4 mm x 9.7 mm，未来供应）

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