全国产！瑞芯微 RK3576 ARM 八核 2.2GHz 工业开发板—Linux系统使用手册

开发板简介

创龙科技 TL3576-EVM 是一款基于瑞芯微 RK3576J/RK3576高性能处理器设计的4核ARM Cortex-A72 +4核 ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0 国产工业评估板，Cortex-A72 核心主频高达 2.2GHz，Cortex-A53 核心主频高达 2.0GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板 CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案，国产化率约为 99%(按元器件数量占比，数据仅供参考)。核心板经过专业的PCBLayout 和高低温测试验证，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。

评估板硬件资源图解1

评估板硬件资源图解2

前  言

请先按照《Linux开发环境搭建》文档进行开发环境搭建。由于系统编译过程需下载相关软件工具包，因此请确保上位机Ubuntu系统可正常访问互联网。

本说明文档适用开发环境如下：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.5 64bit

Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-6.1.115

Buildroot文件系统版本：Buildroot-2024.02

LinuxSDK：LinuxSDK-[版本号]（基于rk3576_linux6.1_release_v1.1.0）

交叉编译工具链如下：

Buildroot文件系统、应用开发：aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc-12.4.0

U-Boot、内核开发：gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu

Linux系统相关软件包位于产品资料“4-软件资料Linux”目录下，包含U-Boot、Kernel、Filesystem和LinuxSDK文件夹（具体如下表）。

我司提供的相关文件支持系统开发和应用开发，具体说明如下：

备注：

我司同时单独提供U-Boot、内核交叉编译工具链：gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu，位于产品资料“4-软件资料LinuxTools”目录下。

应用开发交叉编译工具链包含在LinuxSDK开发包中，需经编译LinuxSDK后才会生成。亦可将rk3576-buildroot-2024.02-sysroot-[版本号].tar.gz解压至LinuxSDK协同使用。

LinuxSDK安装

安装依赖软件

安装库和工具集

执行如下命令，安装LinuxSDK开发包依赖的库和工具集。

备注：安装过程中，请保证Ubuntu可正常访问互联网，若提示"*** is already the newest version ***"表示该软件已安装，请忽略。

Host#sudo apt-get install -y git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect expect-dev g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev libgucharmap-2-90-dev bzip2 expat gpgv2 cpp-aarch64-linux-gnu libgmp-dev libmpc-dev bc python-is-python3 python2

图 1

图 2

配置Python版本

执行如下命令，创建Python的软链接。

Host#sudo rm /usr/bin/python

Host#sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python

图 3

执行如下命令，查看Python版本，确认是否链接成功。

备注：Python版本需3.6.0及以上。

Host#ls -al /usr/bin/python*

Host#python  --version

图 4

安装LZ4

请将产品资料“4-软件资料LinuxTools”目录下的LZ4_old1-dev.zip压缩包拷贝至Ubuntu，执行如下命令进行解压。

Host#unzip LZ4_old1-dev.zip

图 5

执行如下命令，进行安装LZ4。

Host#cd LZ4_old1-dev/

Host#make

Host#sudo make install

Host#sudo install -m 0755 lz4 /usr/bin/lz4

图 6

图 7

执行如下命令，查看LZ4版本信息。

备注：LZ4版本需v1.7.3及以上。

Host#lz4 -v

图 8

解压LinuxSDK

由我司提供的LinuxSDK-[版本号].tar.gz开发包位于产品资料“4-软件资料LinuxLinuxSDK”目录下，基于瑞芯微的rk3576_linux6.1_release_v1.1.0进行开发。

打开Ubuntu，执行如下命令，创建RK3576工作目录。

Host#mkdir -p /home/tronlong/RK3576

图 9

请将LinuxSDK开发包拷贝至RK3576工作目录，执行如下命令，将LinuxSDK开发包解压至RK3576工作目录。耗时5min后解压完成，生成rk3576_linux6.1_release文件夹。

备注：LinuxSDK版本号以实际情况为准。

Host#cd /home/tronlong/RK3576/

Host#tar -zxf LinuxSDK-v1.0.tar.gz

图 10

执行如下命令，进入并查看LinuxSDK开发包目录。

Host#cd rk3576_linux6.1_release/

Host#ls -l

图 11

解压dl.tar.gz压缩包

dl.tar.gz用于存放从官网下载的开源软件包，Buildroot系统编译时可从该目录获取开源包，以节约下载时间，提高编译效率，且能避免因网络环境差异导致编译失败的问题。

请将产品资料“4-软件资料LinuxSDK”目录下的dl.tar.gz压缩包拷贝至Ubuntu系统"RK3576/rk3576_linux6.1_release/buildroot/"目录。执行如下命令，将dl.tar.gz压缩包解压至当前目录。

Host#cd buildroot/

Host#tar -zxf dl.tar.gz

图 12

系统开发环境配置

如需进行U-Boot、内核开发，请在LinuxSDK源码目录下，执行如下命令，配置环境变量。

备注：配置系统开发环境变量前，请勿执行配置应用环境变量，否则会导致系统镜像编译失败。

Host#export PATH=/home/tronlong/RK3576/rk3576_linux6.1_release/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/:$PATH

图 13

Host#aarch64-none-linux-gnu-gcc -v

图 14

应用开发环境配置

我司提供的sysroot压缩包主要包含应用开发时所需的库（常用开发库、Qt库等），适用于Linux系统应用开发，搭配我司LinuxSDK协同使用。

请将产品资料“4-软件资料LinuxLinuxSDK”目录下的sysroot压缩包拷贝至Ubuntu系统"RK3576/rk3576_linux6.1_release/"目录。执行如下命令，将其解压，解压完成后会在buildroot目录下增加一个output目录，此目录包含sysroot相关文件。

备注：如需进行系统开发，请将output目录删除，否则会导致LinuxSDK编译失败。

Host#tar -zxf rk3576-buildroot-2024.02-sysroot-v1.0.tar.gz

图 15

图 16

应用开发的交叉编译工具链位于"buildroot/output/rockchip_rk3576/host/bin/"目录下。

图 17

图 18

如需进行应用开发，请确保安装应用交叉编译工具链软件包后，执行如下命令配置应用环境变量。

备注：执行如下命令完成应用开发环境变量配置后，当前Terminal命令行终端将不再适用U-Boot、内核开发。如需进行U-Boot、内核开发，请另开一个Terminal命令行终端进行相关工作。

Host#source /home/tronlong/RK3576/rk3576_linux6.1_release/buildroot/output/rockchip_rk3576/host/environment-setup

图 19

执行如下命令，查看交叉编译工具链版本信息。

Host#aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc -v

图 20

由于篇幅过长等原因，部分内容均不逐一展示，如需获取完整版详细资料，请关注创龙科技微信公众号或官网，或者评论区留言，感谢您的支持！

审核编辑 黄宇