RMXPRT/MAXWELL和SIMPLORER的联合仿真解析

1. 建立RMXPRT模型

电机为4极9槽稀土永磁无刷电机，这里不讨论电机的实际设计，所以具体参数不列出了，只当作操作步骤演示。

2.

设置好电机的各项参数后，计算电机的性能，得到电机的特性参数，后面将对RMXPRT的数据和SIMPLORER的数据做比较，所以这里列出了电机的力矩和电流曲线。

力矩-转速曲线

电流-转速曲线

请注意6000RPM时的力矩和电流数值，分别为124mNm，4.18A.请注意在这个例子里设置了限流值5.0A，后面SIMPLORER里同样有这个设置。

3. 输出RMXPRT的SIMPLORER模型，步骤见下图

4. 到这里RMXPRT的操作就结束了，输出的模型A相绕组的中心对准磁极的中心。这个很重要，在RMXPRT中，对准是自动进行的，在MAXWELL里就要使用者自己来做。

5. 在SIMPLORER中导入前面建立的RMXPRT模型，

路径是MODELAGENTADDONINTERFACESRMXPRT

6. 将上图中的RMX-LINK图标拖到SIMPLORERSCHEMATIC的窗口中，双击图标

电机IMPORTMODEL，在路径中指定RMXPRT的SIMPLORER模型的路径，这样，电机的SIMPLORER模型就导入了，RMX-LINK图标变成了电机的实际外形。下面是逆变器模型。

7. 逆变器用MOSFET构成，这里为了简化，MOSFET用了系统级的元件模型。

8. MOSFET驱动电路

这个驱动实际上就是将电机的3相绕组导通的时序规律用SIMPLORER的模块表示出来。1相的信号由正脉冲和负脉冲合成而成。

SIMPLORER提供的构成驱动的方法多种多样，大家可以尝试不同的方式。

9. 添加限流电路

这个是电流滞环控制，电流设置值与RMXPRT里的相同。

设置电机的运行速度为6000RPM.

10. 到这里，联合仿真的模型完全建立了。因为RMXPRT是磁路法的计算软件，所以联合仿真的过程只有几秒钟就结束了。为了了解可能发生的设置错误，先看看MOSFET的开关信号是否正常。

A相MOSFET开关信号

这个开关信号正常。

11. 仿真结果

相电流

电机电流

电机电流4.76A.

力矩

力矩平均值为127mNm.

到这里，RMXPRT和SIMPLORER的联合仿真就完成了。下面是MAXWELL和SIMPLORER的仿真实例。

12. 建立MAXWELL模型

在RMXPRT中执行EXPORT命令，生成MAXWELL模型，步骤为：

RMXPRTANALYSISSETUPEXPORTMAXWELL2DMODEL指定模型文件地址

导入后的MAXWELL项目文件

13. 材料属性设置

材料属性按实际情况设置，这里为了和RMXPRT比较，设置得和RM一样就行了。MAXWELL还需要特别设置CORELOSS，用材料的实际值就可以。

14. 转子和定子对齐

前面讲过，转子磁钢中心要和绕组中心对齐，这样便于设置激励的时序，在这个例子中，转子被逆时针转动了70度。

15. 外电路设置

导入的RMXPRT模型其绕组物体名称已经设置好了，我们要做的就是将绕组的极性和连接方式告诉MAXWELL，设置每相33匝，每相3个线圈，每相电阻0.15欧姆，漏感1E-5H.

16. 边界条件设置

在定子的边缘设置矢量势A=0边界

17. 设置网格，BAND，机械特性，

为了简化起见，本例使用初始网格。设置BAND物体为BAND.因为后面将要进行联合仿真，运动设置会被SIMPLORER的设置所覆盖，同时因为是匀速运动，所以转动惯量是不用设定的。如果是模拟启动过程，可以将RMXPRT计算出的转动惯量填入。

18. 设置USECONTROLPROGRAM，受TDSLINK_TCP.EXE控制。

同时设置电机长度为30毫米，设置步长和模拟时间。

19. 导入MAXWELL模型到SIMPLORER

MODELAGENTADDONINTERFACESFEALINK

将FEALINK图标拖入SIMPLORERSCHEMATIC窗口，然后双击图标，点击QUERY，如果模型设置正确，可以仿真，就会是蓝色的，反之，则是红色。

20. 因为MAXWELL模型和RMXPRT模型是同一个电机的模型，所以SIMPLORER的外电路是相同的，只要将MAXWELL模型替换RMXPRT模型就可以了。

21. 设置SIMPLORER仿真参数，这个没什么好说的，按实际情况设置。

22. 设置电机转速6000RPM，CCW方向。电机的转速由V_ROTB1控制，这是一个角速度设置模块。

将每相电阻，漏感全部设置好。

23. 外电路设置和RMXPRT一样，不多作介绍。

24. 仿真结果

相电流

电机电流

电流4.73A.

力矩

力矩113mNm.

铁耗

铁耗平均4.6W.

FLUXLINKAGE

仿真时间约为一小时。

MAXWELL+SIMPLORER的电流较RMXPRT+SIMPLORER很接近，因为MAXWELL使用了RMXPRT的电阻数据。力矩则有12%的差异，原因可能是2D的MAXWELL没有考虑端部的贡献。