激光雷达传感器的不足之处,远红外线技术（FIR）是完全驾驶车辆的感知方案

据外媒报道，远红外线传感器在性能表现方面逐步展露头角，本文将从激光雷达传感器的不足之处、远红线传感器的性能优势等方面展开，预计该产品将助推完全自动驾驶车辆的应用及推广。

激光雷达传感器的不足之处

目前，激光雷达产品价格高昂，限制了该产品在大众市场的推广应用。在恶劣的天气条件下，当前感知技术的功能将受到一定程度的影响。在提供精准的图像探查方面，对如今市面上的视觉及感知方案而言，还具有一定的挑战性。

若无法在各种气候条件下确保传感器功能的正常运转并提升其精度，为车辆的安全运营保驾护航，自动驾驶车辆的大规模上市及推广应用将无法实现。

远红外线技术（FIR）是完全驾驶车辆的感知方案

有一款新的传感器采用了远红外线技术，可解决其他传感器所遗留下的可靠性及感知问题，该技术旨在为完全自动驾驶车辆提供辅助。

基于FIR技术的摄像头采用了远红外线光波，可被用于探查目标物间自然散发的热量差异（热辐射，thermal radiation），并将该数据转换为图像。远红外线摄像头还能获得目标物或材料的温度，获得目标物的辐射率（emissivity），判定其散热的能效。

由于各目标物的辐射率存在差异，远红外线摄像头可感知到其路径内的所有目标物。凭借该信息，该款摄像头可创建道路的可视化绘图，确保车辆的安全行驶。

远红外线传感器的特点与优势

远红外线摄像头只能扫描可见光以上的红外光谱（infrared spectrum），用于探查目标物。该摄像头至采集信号，使其成为一项“被动（passive）”技术。该设备不含移动件，且仅能感知目标物的辐射热信号。

目前主要三家公司在远红外传感器市场中占据主导位置：奥托立夫、美国菲力尔公司（FLIR systems）及AdaSky。

远红外线摄像头可在各种复杂天气及光照条件下克服技术障碍，也只有该款摄像头能生成新的信息层，其信息源自于各个电磁谱（electromagnetic spectrum）的波段，大幅提升了目标物、车辆周边环境的分类、识别、探查能力，不论远程还是近程，其性能表现都很出色。

助力5级完全自动驾驶汽车的应用及推广

远红外线摄像头可为车载系统创建车辆周边环境的视觉再现（视觉表征，visual representation）。

为实现5级完全自动驾驶，自动驾驶汽车的研发人员预计到，未来的车辆将会搭载数个远红外线摄像头，旨在扩展其探查范围并更好地提供车辆的周边环境图像。

远红外线摄像头是能够在任何环境或天气条件下实现车辆周边环境分类、识别及探查的唯一一项技术，有助于使完全自动驾驶的大范围推广应用成为现实。