窗口看门狗的作用是什么？窗口看门狗复位分析

　　一，窗口看门狗介绍

　　独立看门狗的喂狗范围 0-X（X由预分频器和重装载值决定，最大值为0xFFF）

　　独立看门狗相关介绍：传送门：独立看门狗

　　相比于独立看门狗，窗口看门狗限定了喂狗时间段（由喂狗上限和喂狗下限值限定的喂狗范围）

　　所以形象的称作窗口看门狗

　　二，为什么需要窗口看门狗

　　独立看门狗：在0-重载值之间任意时间都可以喂狗

　　如果程序跑飞后又跑回正常

　　或者跑乱的程序正好执行了刷新看门狗

　　这样独立看门狗是不能检查到并复位芯片的

　　窗口看门狗：限制了喂狗时间

　　如果程序跑飞并且在限制的时间段喂狗是很困难的

　　从而保证了程序的正常运行

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　　三，独立看门狗和窗口看门狗比较

　　独立看门狗：

　　驱动：由LSI驱动，即使主时钟发生故障它仍有效

　　适用场景：

　　作为主程序之外能够完全独立工作

　　对时间精度要求较低

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　　窗口看门狗：

　　驱动：由APB1时钟分频后得到时钟驱动

　　适用场景：

　　在精确计时窗口起作用的程序

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　　四，独立看门狗工作原理

　　

　　参数：

　　CNT：递减计数器

　　窗口上限：寄存器设置

　　窗口下限：0x3F

　　随时间推移，计数器值递减，经过上窗口W和下窗口

　　重载值-》上窗口：这段时间不允许喂狗，如果喂狗会使芯片复位

　　上窗口-》下窗口：这段时间允许喂狗，下窗口位固定值（0x3F）

　　下窗口：进入下窗口会产生复位

　　T6位：

　　0x3F=00111111

　　在计数器到达0x3F之前第六位为1

　　所以当计数器到达窗口下限前T6位为1，到达窗口下限后T6位为低电平

　　复位：

　　当计数器到达窗口下限（喂狗失败），会产生MCU复位信号，使芯片复位

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　　五，窗口看门狗复位分析

　　

　　递减计数器时钟：

　　时钟来源PCLK1

　　由于PCLK1时钟频率过高/4096

　　再经过预分频器WDGTB

　　预分频后作为递减计数器时钟

　　WWDG_CR寄存器：

　　T7:WDGA启动位-使能窗口看门狗

　　T0-6 ：6位递减计数器寄存器

　　WWDG_CFR寄存器：

　　W0-6：设置窗口看门狗上窗口值

　　比较器：

　　比较递减计数器CNT和上窗口寄存器大小关系

　　递减计数器值》上窗口值 比较结果为1

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　　分析一： 计数器值》上窗口值时，喂狗，会产生复位

　　

　　当计数器值》上窗口值时，比较器比较结果输出为1

　　此时喂狗，与门1下端输入为1

　　所以，或门1上端输入为1，导致与门2右端输入为1

　　此时看门狗处于使能状态，与门2左端输入为1

　　所以芯片产生复位

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　　分析二： 计数器值到达0x3F，会产生复位

　　

　　当计数器值到达0x3F时，T6位从1跳变到0

　　或门1下端输入通过取反置1，所以或门1输出值为1，与门右侧输入值为1

　　此时看门狗处于使能状态，与门2左端输入为1

　　所以芯片产生复位

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　　总结：窗口看门狗有两种情况会产生复位

　　1，喂狗时间大于窗口上限值

　　2，计数器值从0x40减到0x3F

　　如果启动看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时，会产生唤醒中断EWI，它可以用于喂狗避免WWDG复位

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　　窗口看门狗使用注意

　　上窗口值W［6:0］必须大于下窗口值0x40（0x40产生唤醒中断），否则窗口看门狗就没有窗口了

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　　六，窗口看门狗的超时时间

　　

　　时钟来源：

　　Fpclk1除以4096再经过WDGTB预分频器

　　f = Fpclk1 / （4096 * 2^WDGTB）

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　　超时时间：

　　窗口看门狗时钟周期（时钟频率f分之1） *

　　t = 1/f * 看门狗计数器重载值

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　　七，窗口看门狗相关寄存器

　　

　　直接写WWDG_CR［6:0］实现喂狗

　　独立看门狗喂狗：向键值寄存器IWDG_KR写0xAAAA喂狗。将IWDG_RLR寄存器值重新装载到计数器

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　　位0-6设置上窗口值

　　位7-8设置时基-窗口看门狗的时钟频率

　　位9提前唤醒中断使能位（1：使能）当计数器到达0x40产生中断

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　　WWDG_SR只用到位0：提前唤醒中断标志

　　当计数器达到0x40时，由硬件置1，需软件清零

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　　八，窗口看门狗相关库函数

　　stm32f10x_wwdg.h中找到相关函数头文件

　　九，窗口看门狗相关配置步骤

　

　　十，窗口看门狗代码：

　　HARDWARE/WDG目录新建wgd.h

　　HARDWARE/WDG目录新建wgd.c

　　USER/main.c主函数编写

　　以上程序实现：

　　程序初始化LED点亮延时300ms熄灭

　　窗口看门狗从0x7F开始递减计数，上窗口为0x5F，下窗口为0x7F

　　计数器到达0x40进入提前唤醒中断，

　　在中断函数中进行喂狗操作，计数器翻转（从0x7F重新计数），LED1翻转

　　以此循环。。.

　　翻转频率为从0x7F计数到0x40，翻转时间可以根据公式计算

　　正常喂狗：

　　LED0亮300ms之后熄灭，LED1不断闪烁

　　喂狗失败（注释掉喂狗函数）：

　　程序不断复位，LED0闪烁