stm32休眠_RTC定时唤醒来喂狗

在STM32开发中经常会用到独立看门狗（IWDG）和低功耗模式，看门狗是为了检测和解决由软件错误引起的故障，低功耗模式是为了在CPU不需要继续运行时进入到休眠模式用以节省电能。其中独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器（STM32F10x一般为40kHz）提供，即使在主时钟出现故障时，也仍然有效，因此可以在停止和待机模式下工作。而且独立看门狗一旦启动，除了系统复位，它不能再被停止。但这样引发的一个问题是当MCU进入到低功耗模式后由于CPU停止运行无法喂狗，会导致系统频繁复位。那如何解决这个问题呢，难道独立看门狗和低功耗模式没法同时使用？

一个很好的方式是在休眠模式下通过RTC定时唤醒来喂狗，喂完够在进入继续进入到休眠模式。比如看门狗复位的时间间隔为10s。那么在进入休眠模式前设置RTC闹钟中断时间为5s。这样每隔5s唤醒一次喂一次狗。便可以很好的解决这个问题。

while(1)  

{  

// 执行任务  

Task1();  

Task2();  

// ..  

// 喂狗  

dev_iwdg_feed();  

// 进入待机模式开关  

if(m_bEnterStandByMode)  

{     

// 使能外部中断，GPIOB3，用以MCU从待机模式唤醒  

dev_exti_enable(TRUE);  

ENTERSTOPMODE:    

// 设置RTC闹钟，5秒钟产生一次RTC闹钟中断*/  

dev_rtc_setAlarm(5);  

// 进入停止模式（低功耗），直至外部中断触发时被唤醒  

PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);  

// 是否是RTC闹钟中断唤醒  

if(dev_rtc_isAlarm())  

{  

// 喂狗  

dev_iwdg_feed();  

// 喂完狗继续进入停止模式  

goto ENTERSTOPMODE;   

}  

// 禁止外部中断   

dev_exti_enable(FALSE);  

// 从停止模式唤醒后恢复系统时钟  

dev_clk_restore();  

}               

}  

以下是完整的代码：

//**********************************************************************************************       

//  STM32F10x StopMode RTC Feed Dog   

//  compiler: Keil UV3       

//  2013-01-04 , By friehood       

//**********************************************************************************************    

#include "stm32f10x_lib.h"  

#include "platform_config.h"  

static Boolean g_bRTCAlarm = FALSE;  

/*******************************************************************************  

* Function Name  : RCC_Configuration  

* Description    : Configures the different system clocks.  

* Input          : None  

* Output         : None  

* Return         : None  

*******************************************************************************/  

void RCC_Configuration(void)  

{  

/* RCC system reset(for debug purpose) */  

RCC_DeInit();  

/* Enable HSE */  

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);  

/* Wait till HSE is ready */  

if(RCC_WaitForHSEStartUp() == SUCCESS)  

{  

/* Enable Prefetch Buffer */  

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);  

//FLASH时序控制   

//推荐值：SYSCLK = 0~24MHz   Latency=0   

//        SYSCLK = 24~48MHz  Latency=1   

//        SYSCLK = 48~72MHz  Latency=2  

//FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_1);        //警告:修改为1会对DMA值有影响（如ADC采集值会错位）  

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);  

/* HCLK = SYSCLK */  

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);   

/* PCLK2 = HCLK */  

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);   

/* PCLK1 = HCLK/2 */  

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);  

/* PLLCLK = 12MHz * 3 = 36 MHz */  

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_3);  

/* Enable PLL */   

RCC_PLLCmd(ENABLE);  

/* Wait till PLL is ready */  

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)  

{  

}  

/* Select PLL as system clock source */  

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);  

/* Wait till PLL is used as system clock source */  

while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)  

{  

}  

}  

/* Enable PWR and BKP clock */  

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);  

/* Enable AFIO clock */  

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  

}  

/******************************************************************************* 

* Function Name  : NVIC_Configuration 

* Description    : Configures the nested vectored interrupt controller. 

* Input          : None 

* Output         : None 

* Return         : None 

*******************************************************************************/  

void NVIC_Configuration(void)  

{  

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  

#ifdef  VECT_TAB_RAM  

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */  

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);  

#else  /* VECT_TAB_FLASH  */  

/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */  

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);  

#endif  

/* Configure one bit for preemption priority */  

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);  

}  

/******************************************************************************* 

* Function Name  : SysTick_Configuration 

* Description    : Configures the SysTick to generate an interrupt each 1 millisecond. 

* Input          : None 

* Output         : None 

* Return         : None 

*******************************************************************************/  

void SysTick_Configuration(void)  

{  

/* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source */  

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);  

/* Set SysTick Priority to 3 */  

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);  

/* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz */  

SysTick_SetReload(72000);  

/* Enable the SysTick Interrupt */  

SysTick_ITConfig(ENABLE);  

}  

/******************************************************************************* 

* Function Name  : Delay 

* Description    : Inserts a delay time. 

* Input          : nTime: specifies the delay time length, in milliseconds. 

* Output         : None 

* Return         : None 

*******************************************************************************/  

void Delay(u32 nTime)  

{  

/* Enable the SysTick Counter */  

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);  

TimingDelay = nTime;  

while(TimingDelay != 0);  

/* Disable the SysTick Counter */  

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);  

/* Clear the SysTick Counter */  

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);  

}  

/******************************************************************************* 

* Function Name  : RTC_Configuration 

* Description    : Configures RTC clock source and prescaler. 

* Input          : None 

* Output         : None 

* Re