STM32独立看门狗介绍_STM32单片机独立看门狗实验

　　STM32独立看门狗简介

　　单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示MCU已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号）。

　　STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，所以并不是准确的40Khz，而是在30~60Khz之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以40Khz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。

　　涉及的寄存器有：键寄存器IWDG_KR、预分频器IWDG_PR、重装载寄存器IWDG_RLR、状态寄存器|IWDG_SR。

　　功能描述：

　　在键值寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。无论何时，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。

　　IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作（即写入0xAAAA）也会启动写保护功能。

　　还有两个寄存器，一个预分频寄存器（IWDG_PR），该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数。另一个重装载寄存器。该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个32位寄存器，但是只有低12位是有效的。

　　配置步骤：

　　1）取消寄存器写保护（向IWDG_KR写入0X5555）

　　2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值

　　3）重载计数值喂狗（向IWDG_KR写入0XAAAA）

　　4）启动看门狗（向IWDG_KR写入0XCCCC）

STM32独立看门狗程序

　　IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。

/*******************************************************************************  

*     

* 软件功能:  独立看门狗实验  

*   

*******************************************************************************/    

#include "stm32f10x.h"  

#include "delay.h"      

/************************************************* 

函数: void RCC_Configuration(void) 

功能: 配置系统时钟 

参数: 无 

返回: 无 

**************************************************/  

void RCC_Configuration(void)  

{  

ErrorStatus HSEStartUpStatus;                    //定义外部高速晶体启动状态枚举变量  

RCC_DeInit();                                    //复位RCC外部设备寄存器到默认值  

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                       //打开外部高速晶振  

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();      //等待外部高速时钟准备好  

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)                  //外部高速时钟已经准别好  

{  

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法.位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后  

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);                    //flash操作的延时  

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);               //配置AHB(HCLK)时钟等于==SYSCLK  

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                //配置APB2(PCLK2)钟==AHB时钟  

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                //配置APB1(PCLK1)钟==AHB1/2时钟  

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);  //配置PLL时钟 == 外部高速晶体时钟 * 9 = 72MHz  

RCC_PLLCmd(ENABLE);                                   //使能PLL时钟  

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)    //等待PLL时钟就绪  

{  

}  

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);            //配置系统时钟 = PLL时钟  

while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)                  //检查PLL时钟是否作为系统时钟  

{  

}  

}  

}  

/********************************************************************** 

* 名    称：GPIO_Configuration() 

* 功    能：配置输入输出 

* 入口参数：  

* 出口参数： 

----------------------------------------------------------------------- 

* 说明：使用库函数，配置IO口 

***********************************************************************/  

void GPIO_Configuration(void)  

{  

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;  

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);    //给GPIOB提供时钟  

/*设置PB0为输出*/  

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0;  

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;  

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;  

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  

}  

/********************************************************************** 

* 名    称：IWDG_Configuration() 

* 功    能：看门狗配置 

* 入口参数：  

* 出口参数： 

***********************************************************************/  

void IWDG_Configuration(void)  

{  

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);     //访问之前要首先使能寄存器写  

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);             //内部低速时钟16分频,即频率为：40K / 64 =  0.625K，所以一个周期为：1.6ms  

IWDG_SetReload(800);              //800*1.6ms = 1.28S  

IWDG_ReloadCounter(); //喂狗程序。软件必须以一定的间隔写入0xAAAA，否则，当计数器为0时，看门狗会产生复位  

IWDG_Enable();    //使能  

}  

/********************************************************************** 

* 名    称：main() 

* 功    能：主函数 

* 入口参数：  

* 出口参数： 

***********************************************************************/  

int main (void)   

{  

RCC_Configuration();  //配置时钟                        

GPIO_Configuration(); //配置IO口  

IWDG_Configuration(); //配置看门狗  

delay_init(72);  

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);  

delay_ms(300);  

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);  

while(1)  

{     

delay_ms(10); 
//IWDG_ReloadCounter();    //喂狗程序。软件必须以一定的间隔写入0xAAAA，否则，当计数器为0时，看门狗会产生复位,正常使用时应去除此行注释