PIC单片机之看门狗_看门狗定时器工作原理

看门狗定时器

看门狗定时器（WDT，WatchDogTimer）是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个数字，程序开始运行后看门狗开始倒计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位，重新开始倒计数。如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。

工作原理

使用时，WDT将递增，直到溢出，或称“超时”。除非处于休眠或空闲模式，WDT超时会强制器件复位。为避免WDT超时复位，用户必须定期用PWRSAV或CLRWDT指令将看门狗定时器清零。如果WDT在休眠或空闲模式下超时，器件将唤醒并从PWRSAV指令执行处继续执行代码。在上述两种情况下，WDTO位（RCON《4》）都会置1，表示该器件复位或唤醒事件是由于WDT超时引起的。如果WDT将CPU从休眠或空闲模式唤醒，“休眠”状态位（RCON《3》）或“空闲”状态位（RCON《2》）也会置1，表示器件之前处于省电模式。

在正常操作期间，一次WDT超时溢出将产生一次器件复位。当器件处于休眠状态时，一次WDT超时溢出将唤醒器件，使其继续正常操作（即称作WDT唤醒）。对WDTE设置位清零可以永久性地关闭WDT。

后分频器分配完全是由软件控制，即它可在程序执行期间随时更改。

为避免发生不可预测的器件复位，当从Timer0预分频器的分配改为WDT后分频器的分配时，必须执行下列指令序列。即使WDT被禁止，也要执行这个指令序列。

PIC单片机之看门狗

PIC系列不同型号的单片机其，看门狗设置不同，下面是以PIC16F688单片机为例。

1.如果配置字中的WDTE=1那么后面的看门狗开关（WDT）不起作用，所以当我们程序中有休眠模式的时候我们的看门狗会一直溢出,但是溢出后是否复位，这要看单片机的具体类型了，PIC16F688在休眠唤醒后继续执行程序，不复位，但是其他的单片机看手册。如果我们程序中休眠的时候不需要看门狗，那么我们必须把看门狗关了，在唤醒的时候千万不要忘记打开看门狗。

2.单片机的一级分频是和TIME0互用的，同一时刻只能一方使用。

如果我们选用内部4M时钟且我们预分频给了定时器TIME0，那么我们的看门狗最长时间是0.262144s 那么我们采用定时器0喂狗，我们定时器0 中断的时间必须小于0.262144

否则我们就会复位