开疆智能CCLinkIE转CANopen网关连接磁道传感器配置案例

本案例是国内某厂家生产的AGV车，需要将CANopen协议的磁道传感器接入到三菱PLC中，由于PLC使用的是CCLinkIE协议，故选择了开疆智能研发的CCLinkIE转CANopen网关。

具体配置过程如下：

配置过程：

PLC配置：

打开三菱PLC组态软件GXWORK3设置CClinkIE一侧的参数配置，首先设置PLC的IP地址

双击详细设置进入CClinkIE配置

添加通用从站IP地址以及占用点数

设置好分配的软元件，确认无误后下载到PLC。将配置好的参数记住备用。

网关配置

下一步进行网关的配置。打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”新建项目选择“CCLinkIE转CANopen”

设置网关CANopen一侧的波特率以及CCLinkIE侧参数

Canopen一侧主要设置波特率及通讯周期参数

CCLink一侧主要设置IP地址和逻辑占用数。与三菱PLC保持一致。

导入从站伺服EDS文件

导入后将从站添加进网关组态

设置每个PDO用到的参数，以及PDO的通讯参数。

确定参数后点击自动设置通道偏移，以便对应PLC的输入输出点。

确认设置无误后将配置下载进入网关，并将所有设备进行连接。当指示灯正常后即可通过磁道传感器将轨道数据传送给PLC。

审核编辑 黄宇