机智云配网教程第三期：单片机代码移植实战

前言

 

本篇文章将分享单片机移植的经验。可以下载并按步骤移植，也可以直接使用已移植好的工程文件。文中将介绍我在移植过程中遇到的问题，并提供解决方案，供大家参考。

准备工作

 

1.硬件：主控：stm32f103c8t6 ，WiFi模块：ESP-01s ，下载器：ST-LINK

 

2.软件：keil5的工程文件模板，mcu代码包

代码资源：未移植和移植后

（注：本文是基于stm32标准库移植，不是HAL库，HAL可参考第一期给的资源)

 

各模块介绍

 

1、keil工程说明

 

下载完未移植的代码包后，打开工程，在System中有我配置的配网的基本模块：USART1(用于串口调试，接USB转TTL连接到电脑上，打开串口助手对后期通信进行测试，单本部分功能我并未用上，也未进行测验，就不误人子弟了，不影响配网），USART3（用于WiFi通信，必要），TIM3（1ms定时，必要）；在Hardware中有个RGB模块（其实就是点灯），后期用于验证。

 

 

2、MCU代码包说明

 

代码移植

 

1、打开开发指南，开发指南中有我们移植需要做的具体工作，以及每个文件，函数的说明，就不在过多介绍，下面直接开始移植。

 

 

2、将MCU代码包的Gizwits和Utils复制到keil的工程文件夹中。

3、打开工程，将上面两个文件加入工程中，并将路径包含进去。

 

 

（注：如果运行报错可以看下C/C++文件路径：keil5的include路径要根据自己下载的keil5路径选择；Linker也可看下是否有此行，同理根据自己的keil5的下载路径找）

 

 

4.通信串口（USART3）接收配置：开发指南中给的是USART2，不过不影响，也可以改用其他的串口（注：stm32f103c8t6只有USART1-3)。将开发手册中串口2的中断函数移植到工程文件的USART3中断函数处。并将串口2改成串口3：USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);

value = USART_ReceiveData(USART3);移植完后会报一个警告，在上面加上（    #include "gizwits_product.h"      ）头文件即可。

 

 

 

4、发送数据配置：在工程中打开gizwits_product.c文件，找到开发手册中给出的函数，将红色部分串口改为3，

 

USART_SendData(USART3, buf[i]);

 while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);

 

USART_SendData(USART3,0x55);

 while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);移植进去，再将usart3的头文件（     #include "usart3.h"    ）包含进去。

 

 

 

5、1ms定时器（TIM3）配置：开发指南给的是TIM3，这里我们也选择TIM3（也可配置其他定时器，但此开发板只有TIM1-4，建议不要使用TIM1高级定时器，因为其他三个定时器都有TIMx_IRQn中断，但TIM1没有，用TIM1_UP_IRQn没有效果，这是我在配置过程中遇到的问题之一，仅供参考，有大佬知道原因也可以告诉我。）只需将红色部分（    gizTimerMs();      ）移入我们工程的TIM3中断函数处，在加上（    #include "gizwits_product.h"      ）头文件，此时依旧会报一个警告，我们再回到gizwits_product.c文件，找到void gizTimerMs(void)；将其复制到gizwits_product.h文件中声明一下。

 

 

 

6、芯片复位：打开gizwits_product.c文件，找到void mcuRestart(void)，将机智云提供的复位函数

 

__set_FAULTMASK(1);

    NVIC_SystemReset();

 

复制进去。

 

 

7、串口打印功能（USART1):此部分功能我并未测试，大家可以自己去测试看看，不测试也没关系，大家保留工程中的USART1文件内容不变即可，不影响配网，但要注意，由于文件中有重定向的的函数int fputc(int ch, FILE *f)，所以在编译前一定要在魔法棒里C/C++中勾选Use MicroLIB，否则程序会卡死。！！！另外，在此文件中一定要加上头文件（  #include "gizwits_protocol.h"  ）。这是我后面下载后发现产生不了WIFI信号又补充的。

 

 

 

8、串口和定时器配置完成后，我们在main.c文件中进行添加头文件（    #include "USART3.h"

#include "usart1.h"   #include "tim3.h"    ）和初始化（   USART3_Init(9600);USART1_Init();

 Timer_TIM3_Init(10-1,7200-1);     ），编译运行，没有报错。

 

 

9、main.c函数移植：打开之前生成的MCU包，打开User里的main.c，将userInit(); gizwitsInit();和userHandle();gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint);复制到我们工程文件的main.c文件对应处，此时会报错，我们再将头文件（   #include "gizwits_product.h"

#include "gizwits_protocol.h"     ）添加进去。

 

 

10、配网设置：配网模式有AIRLINK（自动）和SOFTAP（手动）两种，机智云给的开发指南建议用按键进行配网，由于本工程并没有按键模块，所以我们不用按键，直接进行配网。将开发指南的两个

配网指令（ gizwitsSetMode(WIFI_SOFTAP_MODE);gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE); ）直接复制到main.c文件中,先启用SOFTAP模式，编译。

 

 

硬件连接

 

（注：EN引脚一定要使能，接VCC，否则即使文件配置好了，也不会产生WIFI，我之前就是没配置EN引脚,导致我花了好几天才找到这个问题）

配网（SOFTAP)

1、手机先产生一个热点。设备名称：尽量为英文，短点  ，密码：配置简单点，重点是在更多共享配置里将热点的AP频段配置成2.4GHz。

 

 

2、将程序下载进开发板，调试，此步骤需要进行反复调试，运气好可能可能第一次就会收到一个WIFI信号，运气不好可能就要反复调试。

 

调试的办法有:1.程序下载完成后，拔掉ST-LINK，再充新插上，刚上电可能看见WiFi模块上的蓝灯频繁闪烁，打开手机WIFI搜索热点，看看是否有XPG-GAgent-开头的热点，如果灯灭了还有热点，那么就继续拔掉重插。

 

3、将WIFI模块的vcc供电拔掉，重新插上，开始时WIFI的蓝灯闪烁的也比较频繁，打开手机WIFI搜索热点，看看是否有XPG-GAgent-开头的热点，如果灯灭了还有热点，那么就继续拔掉重插。

 

（如果前面步骤没问题，重复上面两步，就可以接收到一个XPG-GAgent-开头的热点，我也不知道怎么回事，我前一个项目很好配，而这个项目我在写文章的时候要调试好几遍，才能配上，可能串口不一样吧。）

 

 

4、打开手机机智云APP，直接跳过登录，点击右上角加号-------热点配网-------手机要连接上路由器或者另一个手机的热点（这个连上直接有，一般不用填）--------然后填写机智云的热点和密码（默认：123456789）------下一步------选择WIFI模块（ESP-01s选乐鑫就行）-----一直下一步跳转到XPG-GAgent-连接页面-----连接之后退回-----开始搜索，这个即使配网完成也不会自动取消，到时未取消会显示配置超时，不用管，返回就可以看到配网成功。

 

010203

04

 

此时，配网就完成了（同理也可以配置成AIRLINK模式，在keil里烧录对应指令，然后手机一键配网）。

 

验证

即使连上网了，我们如何知道是否能成功发送数据呢，我们以LED点亮验证一下。

 

在开发指南中提到了数据下发和上报的两个功能函数userHandle();和gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint);  我们也将其放在while循环中，下面我们就用它们来验证功能。

 

1、回到keil工程，打开gizwits_product.c文件，将rgb.h的头文件包含进去(  #include "rgb.h"  )，然后将开灯和关灯的指令分别放进以下位置。（注意：自己的led是怎样的，我用的是共阴的RGB灯）。

 

 

2、编译，下载。然后拔掉电源重新配网。（第二次配的就比较快了）。

 

结果演示

 

开关：