开疆智能CCLinkIE转CANopen网关连接步科伺服驱动器配置案例

本案例是客户的三菱PLC通过CCLinkIE转CANopen网关连接步科伺服驱动器。具体配置步骤如下。

首先进行网关的配置。打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”新建项目选择“CCLinkIE转CANopen”

设置网关CANopen一侧的波特率以及CCLinkIE侧参数

Canopen一侧主要设置波特率及通讯周期参数

CCLink一侧主要设置IP地址和逻辑占用数。与三菱PLC保持一致。

导入从站伺服EDS文件

导入后将从站添加进网关组态

设置从站的PDO包含的索引以及通信参数。

分别配置RPDO与TPDO所包含的索引参数（如控制字，状态字，位置，速度，模式等）

通信参数主要包含传输类型，以及触发模式的参数

参数添加完成后分配参数的通道映射

点击自动偏移，网关会自动分配排序对应PLC一侧的输入输出点。

确认配置无误后将组态下载至网关。首先点击工程-通信设置。扫描网关默认IP（电脑与网关保持同一网段）连接后点击生成-下载即可将配置下载进网关。

PLC配置

打开三菱PLC组态软件GXWORK3设置CClinkIE一侧的参数配置，首先设置PLC的IP地址

双击详细设置进入CClinkIE配置

添加通用从站IP地址以及占用点数

设置好分配的软元件，确认无误后下载到PLC。

到此设置完成，将所有设备连接并上电，即可正常工作。

审核编辑 黄宇