【硬核实测】极限压测下稳如磐石！睿擎平台展现 μs级硬实时实力 | 产品动态

网络风暴、大文件上传、125μs超频任务轮番轰炸，实时性纹丝不动！工业控制与机器人的理想之选。

工业自动化现场，网络风暴突袭；机器人高速运动，控制指令毫厘不能差；高精设备要求125μs级周期性心跳...面对这些严苛场景，您的系统能否扛住压力，依然保持超低延迟响应？RT-Thread睿擎工业开发平台用实测数据交出硬核答卷！

 

极限网络风暴

吞吐拉满，中断响应稳如泰山

 

 

测试目的： 模拟最恶劣的网络环境——高带宽彻底打满，考验睿擎在网络洪峰冲击下的实时中断响应能力。

测试方法：iperf2 火力全开！极限TCP/UDP压测制造接近理论带宽上限（95 Mbps）的网络负载。同步运行实时中断抖动测试，精准捕捉每一次中断延迟。

硬核结果：

网络吞吐量： 稳稳达到 95 Mbps！（证明负载确实打满，压力真实）

中断延迟： 即使在网络风暴中心！< 5 μs！全程稳定如初！

 

 

 

睿擎实力：  极限网络压力下，硬实时中断响应(<5μs) 巍然不动！证明网络栈深度优化与中断处理机制的高效可靠。

 

 

 

FTP狂飙80MB

大文件传输，中断波动忽略不计

 

 

 

测试目的： 高I/O负载（磁盘读写+网络传输）双重施压，验证平台在复杂I/O场景下的实时保障。

 

 

测试方法： FTP Server持续上传 80MB 大文件，磁盘I/O与网络带宽协同“施压”。同时运行实时中断抖动测试，监控I/O“洪流”中的中断稳定性。

 

 

硬核结果：

 

 

中断延迟波动： 文件传输如火如荼，中断抖动依旧< 5 μs！

 

 

 

 

睿擎实力：  高I/O密集型任务 冲击下，实时中断能力稳如磐石！展现出色的磁盘、网络协同优化与资源隔离能力。

 

 

 

125μs心跳挑战

超高频任务，抖动压制到极致

 

 

 

测试目的： 模拟对时序精度要求最苛刻的场景（如EtherCAT主站、高速运动控制），验证在极限负载下超高频周期任务的执行稳定性。

 

 

测试方法： 创建125μs (8000Hz) 周期性超高频实时任务。使用高精度计时器，严苛测量每一次任务执行的时间抖动(Jitter)。

 

 

硬核结果：

 

 

周期任务最大抖动：< 5 μs！远优于通用操作系统（如Linux，抖动通常 > 数十μs甚至ms级）。

 

 

 

 

睿擎实力：  超高频硬实时调度（125μs周期） 下，任务执行抖动极小（<5μs）！满足高精度工业控制、实时机器人运动规划的严苛时序要求，性能遥遥领先。

 

 

 

CPU隔离与中断绑定策略图

 

 

 

稳如磐石的奥秘

睿擎硬实时保障方案

 

 

 

如何在网络、磁盘、显示、计算多重极限负载下实现μs级实时性？“RT-Thread SMP 及隔离是硬实时核心”！

 

 

 

1. CPU 核“铁三角”分工：

 

 

CPU 0： “总管家”。默认承载所有线程和绝大多数中断，处理通用任务，默认不打扰实时核。

 

 

CPU 1： “算力担当”。专用于绑定执行计算密集型任务，提升效率，释放实时核。

 

 

CPU 2： “硬实时心脏”。绝对专用核心！仅运行硬实时任务和关键硬实时中断，严格禁止非实时干扰！

 

 

 

2. 智能中断绑定：

 

 

默认绑定CPU0： 所有外设中断默认归属CPU0。

 

 

灵活定制： 可通过设备树/驱动动态调整中断到指定CPU。

 

 

关键优化：高精度硬件定时器(如Timer3)中断强制绑定CPU2！确保周期性心跳源头的绝对可靠。

 

 

 

3. 线程精准绑定：

 

 

默认策略： 新线程默认绑定CPU0，避免系统动态负载均衡对CPU2的潜在干扰。

 

 

人工优化：

 

 

n密集计算 -> 主动绑定CPU1 (计算核)。

 

 

n硬实时需求 (如125μs周期性线程) -> 严格绑定CPU2 (实时核)。该线程在高精度定时器中断(CPU2)触发后，通过 IPC信号同步，精确唤醒执行。

 

 

 

 

 

睿擎——硬实时领域的“六边形战士

 

RT-Thread睿擎平台通过创新的CPU隔离策略、智能的中断/线程绑定技术、以及深度优化的网络栈和I/O子系统，在严苛的实测环境中展现了强大的硬实时性能稳定性：

 

 

硬核承诺：μs级中断延迟(<5μs) + μs级周期任务抖动(<5μs)，网络满载、I/O狂飙、计算并行多重压力下，实时性保障始终在线！

 

 

场景定制： 专为工业自动化（EtherCAT实时主站）、机器人（实时运动控制、路径规划）、电力保护、高端设备控制等对时序精度要求极其严苛的领域打造。

 

 

选择睿擎，为您的硬实时应用构筑坚不可摧的性能基石！强大通用能力与极致实时性能，我们兼得！