创想智控激光焊缝跟踪系统在发那科机器人智能焊接火车端墙的应用

随着轨道交通行业持续发展，列车车体制造也在逐步往智能化方向迈进。焊接工艺作为车体结构安全与性能的核心环节，正面临更高的精度与自动化要求。尤其是在结构复杂的部件焊接中，传统人工焊接效率低、一致性差，无法满足如今的要求。对此，创想智控推出的激光焊缝跟踪系统与发那科工业机器人深度集成，为端墙智能焊接提供高效、精准的解决方案。

火车端墙自动焊的技术难题

火车端墙是车体结构中关键的连接部件，通常具有焊缝长、焊接空间狭窄、形位公差严格等特点。在传统焊接方式中，依赖人工示教或离线编程的方式，不仅效率低、精度差，还容易受到工件装配误差、热变形等因素影响，导致焊缝偏移、焊接缺陷，严重时可能影响整车结构强度。如何实现对焊缝的快速识别、实时跟踪与自动纠偏，成为端墙焊接自动化升级的关键。

激光焊缝跟踪系统原理

创想智控激光焊缝跟踪系统采用线激光扫描原理，通过高精度激光传感器对工件焊缝进行非接触式扫描，实时采集焊缝的位置、形状与偏差信息。端墙焊接主要运用跟踪系统两大功能：

激光寻位：在焊接开始前进行路径预扫描，自动识别焊缝起始位置与整体轮廓，纠正焊缝偏差，生成精确轨迹，无需人工反复示教；

实时跟踪：在焊接过程中动态检测焊缝位置变化，并根据偏差智能调整焊枪运动轨迹，实现自动纠偏焊接。

通过创想智控高速数据处理和精密控制算法，系统能确保焊枪始终保持在焊缝中心位置，从而提升焊接精度与一致性。

创想智控解决方案

创想智控激光焊缝跟踪系统与发那科机器人集成构成完整的智能焊接工作站，部署了激光焊缝跟踪系统后，机器人无需人工反复示教，即可根据激光寻位数据自动规划焊接路径；焊接过程中则依靠激光实时跟踪功能，实现对焊缝动态调整的全程智能控制。激光焊缝跟踪系统具备如下优势：

免重复示教：无需人工反复示教，系统可自动纠正焊缝偏差；

高适应性：适应复杂结构与装配误差，精准调整轨迹；

一致性强：每道焊缝质量稳定一致，有效控制缺陷率；

易集成：可与多品牌机器人兼容，灵活部署在各类产线。

应用案例

创想智控焊缝跟踪系统已成功应用于火车端墙的批量自动焊接中。在实际生产中，系统稳定运行，自动完成焊缝定位、路径规划与焊接跟踪，有效解决了人工示教困难、焊缝偏差频繁、焊接精度不足等问题。项目实施后，不仅显著提升了生产效率，也增强了产品一致性和结构可靠性，得到客户的高度评价。

创想智控始终专注于焊接自动化技术创新，通过激光视觉焊缝跟踪与智能控制技术，给轨道交通、工程机械、重型制造等行业赋能，实现质量提升与降本增效，我们将继续深耕智能焊接领域，助力更多行业实现高质量自动化升级。

审核编辑 黄宇