和芯星通unicore协议通用标识

 

本部分内容适用于和芯星通 UC6580 芯片、UM620 系列、UM621 系列、UM670A、UM680A 及UM681A 模块。具体指令的适用范围请参见各指令描述。

接收机出厂时为默认配置。

1.2 卫星系统/卫星号/信号标识

1.2.1 卫星系统标识

表 1-1 卫星系统标识

1.2.2 卫星号标识

表 1-2 卫星号标识

 

* UM620S 模块输出为 1- GPS/WAAS/QZSS/MSAS 系统 ID，不支持输出 5。

* UM620S 模块 QZSS 卫星号为 193~202。

1.2.3 信号标识

表 1-3 信号 ID

*UM620S 模块为 GPS/QZSS 联合输出，信号 ID GPS/QZSS: 1= L1C/A, 5 = L2C-M, 8 = L5-Q。

1.3 数据类型

在协议中，输入和输出的语句被统称为消息。每条消息均为全 ASCII 字符组成的字符串。

表 1-4 消息类型

该协议文档中，消息中的数据类型包含如下：

字符串（STR）

字符串由最长 32 个除 ‘r’ 和 ‘n’ 之外的 ASCII 字符组成，如 GPSL1。

无符号整数（UINT）

无符号整数的范围为 0 ~ 4294967295，有十进制和十六进制两种表示方法。十进制的无符 号整数由 0 ~ 9 的 ASCII 字符组成，最长 10 个字符，如 123、4291075193。十六进制无符 号整数以字符 h 或 H 开始，后面紧跟着 0 ~ 9 与 a ~ f 或 A ~ F ASCII 字符组成的字符串， 最长 8 个字符（不含开始的 h 或 H），如 hE10、hE41BA7C0。

有符号整数（INT）

有符号整数由 0 ~ 9 和负号的 ASCII 字符组成，最长 10 个字符（不含负号），其范围为：- 2147483648 ~ 2147483647，如 123217754、-245278。

双精度浮点（DOUBLE）

双精度浮点数据由 0 ~ 9 和负号、小数点的 ASCII 字符组成，最长 20 个字符，其范围为： -2^1023 ~ 2^1023，如 3.1415926、-9024.12367225。

无符号长整数（UINT64）

若是十六进制，最长 16 个字符（不含字头 H 或 h）。

表1-5数据类型

1.4 启动信息

产品在每次启动后会输出启动信息，包括产品名称、当前输出端口、产品编号、产品序号、 硬件版本、软件版本和版权信息。以 UM621-02 产品为例：

注：如有更新，请以和芯星通官网发布最新文件为准。

审核编辑 黄宇