RV1126系列Viztra-LE044图像处理板 无人机反制专用AI模块

 

无人机应用范围的不断增加，让其带来的安全隐患也不断增多。军事方面，俄乌冲突就是一个很好的例子，你的无人机能打别人，别人也能打你。而民用方面，类似天津无人机黑飞这样的事件不得不防，给航空安全、国防安全造成威胁。

 

因此，无人机反制措施必不可少，如激光反无、电子干扰、物理冲击等。但这些方式，也都是打击模式的区别，在如何发现无人机上都大差不差。

 

 

不同的打击模式，受成本、环境等影响各有优劣。这之中，无人机物理冲击作为一种比较传统的方式，兼具经济实惠、打击距离远、自动化等优点，使得其在无人机反制领域有着一席之地。

 

由于无人机飞得高，肉眼可见甚至为一个小点，一般的算法就很难派上用场。慧视光电的算法工程师针对这一难题，通过增加小目标的训练样本数量，放大图像或特征使小目标变为大目标，增加小目标的正样本数量。推出了针对小型飞行物的质心小目标识别算法，经过不断的测试验证，算法已经在RV1126、RK3588等系列图像处理板上有着稳定的表现。

 

 

具备识别能力后，就需要派出本方无人机对敌对无人机进行锁定打击。在无人机上加装慧视RV1126系列的Viztra-LE044图像处理板，通过算法加持实现对敌方无人机的识别锁定，然后无人机自动起飞，冲击目标无人机，实现反制。

 

 

这样的方法虽然简单，但却很实用，并且RV1126图像处理板的造价和FPV的造价都能得到有效控制，这样的反制措施既经济又高效。

Viztra-LE044图像处理板参数
 

 

性能指标
跟踪帧率	30 Hz（随相机输入帧率，最高可支持到50Hz）
最小跟踪目标	4×4 像素（质心跟踪）；10×10 像素（相关跟踪）
跟踪精度	≤ 1 像素
跟踪速度	≥ 32 像素/帧
最小目标对比度（质心目标）	≥ 5%
最大跟踪目标数量（多目标跟踪）	≤ 32
识别帧率	25 Hz
最小识别目标	20×20 像素
功能参数
支持的跟踪算法	质心跟踪、相关跟踪、多目标跟踪
支持的检测算法	AI识别、质心搜索
图像压缩编码格式	H.264、H.265
视频流输出格式	RTSP、UDP、RTMP、HLS等
视频流可配置参数	码率、I帧间隔、QP值
控制交互方式	RS422/RS232/UDP/TCP
环境适应性
工作温度	-40℃ ～ +65℃
存储温度	-55℃ ～ +75℃