LXM18与M241进行MODBUS串行通讯案例

来源：PLC狂人

Lexium18 系列伺服驱动器具有RS-485的串行通讯功能，使用此功能可实现控制 伺服系统、读取和写入驱动器参数以及监视伺服系统状态等功能。

这款伺服如何使用MODBUS串行通讯?本文主要从硬件接线，通讯参数设置，程序编写三个方面进行讲解。

01硬件接线

由于M241 PLC 自带RJ45 Serial1 的串行接口，LXM18也自带RJ45 Serial1的串行接口，如下图所示，因此只需用一根网线将两个设备链接起来即可。

需要注意：

请不要将LXM18的RS-485接口直接连接至PC的以太网接口，否则有可能损坏 PC的以太网接口。

2通讯参数设置

在使用RS-485通讯时，必须通过驱动器参数P6-04设置驱动器的从站地址，P6-05设置通讯波特率，P6-06设置通讯数据格式。在本案例中，将P6-04设置为1，P6-05设置为9600，P6-06设置为1。

M241 PLC使用ESME设置通讯参数，双击Serial_Line_2，修改串行线路设置，要求跟LXM18的通讯参数(地址：1 波特率：9600 数据位：8 停止位：1 奇偶校验：无 )保持一致。

双击Modbus_Manager，进入配置，选择主站，确认传输模式、响应超时时间。

03程序编写

MODBUS通讯有两种模式，即ASCII模式与RTU模式。 Lexium18 系列驱动器仅支持MODBUS RTU通讯模式。一个MODBUS RTU的通讯帧组成结构如下所示：

每个MODBUS帧的功能通过一个字节的功能码定义(FunctionCode,FC)。下表列出了Lexium18系列伺服驱动器支持的MODBUS功能码：

读多个寄存器FC03(0x03)举例：

· 读取从站地址为2(0x02)的伺服驱动器的参数Pu-00内的数据。

· Pu-00的参数起始地址为24858(0x611A)，此时Pu-00内的数据为1500 (0x05DC)，数据宽度为1个双字(DWord)。

写多个寄存器FC16(0x10)举例：

· 向从站地址为2(0x02)的伺服驱动器的参数Pu-00写入数据1500(0x05DC)。

· Pu-00的参数起始地址为24858(0x611A)，数据宽度为1个双字(DWord)。

读/写多个寄存器FC23(0x17)举例：

· 读取从站地址为2(0x02)的伺服驱动器的参数P4-05内的数据，同时向参数 P4-06入数据4(0x0004)。

· P4-05的参数起始地址为10504(0x2908)，此时P4-05内的数据为2(0x0002)， 数据宽度为1个双字(DWord)。

· P4-06的参数起始地址为10506(0x290A)，数据宽度为1个双字(DWord)。

程序说明：按下I2，M241读取LXM18伺服驱动器中的实际位置(以脉冲为单位)