江智机器人公司自制的常用机器人及其主要零部件检测装备

1宗旨

江智机器人公司自2016年开始生产机器人至今近10年，已根据自己机器人实际订单需要，自行研制开发生产了机器人以及主要零部件的出厂检验用检测装备等。并用于实际的生产检验之中。尽可能减少检验人员基本职业道德以及实际工作能力不同而出现的出厂后的机器人的品质一致性，可靠性以及稳定性等，包括整体效率的提升等。

江智机器人公司自行研制开发的这些机器人检测用装备通过实际应用改进完善，几年来已在实际的生产检验过程中发挥越来越重要且具有不可替代的作用与价值。今后也会继续根据实际订单的需要，开发更多的机器人相应的检测装备等。

2机器人常用的检测装备的基本说明

2.1 机器人常用的主要零部件性能综合测试装备JZMZ01

   该检测装备主要用于机器人主板，机器人显示触摸屏，麦克风 ,喇叭 ，摄像头，机器人表情板等基本常用的主要零部件的入厂/机器人总装前的性能测试。而且经过几代的改进，现测试方法，具体流程以及检测结果基本上都是智能化来实现。具体的结论直接会显示在测试装备的终端显示屏上，而且可以自动保存具体的检测数据到系统，也可以将检验报告打印或电子方式发送到指定的邮箱等.其具体的检测性能是根据江智机器人公司企业标准（从2025年2月1日起统一按照《康养机器人通用技术规范》T/YGAZXH 4—2025以及具体订单客户的要求来实施。

2.2 机器人轮式底盘综合性能测试装备JZMC02

   该综合测试装备主要用于测试机器人底盘前进/后退/左转/右转/停止等指令的响应速度，准确性，重复位置精度，累计误差等运动控制精度 平稳性  可靠性 稳定性等。

  该综合测试装备主要用于底盘导航精度 多次重复回位精度的准确确定，稳定性，可靠性以及抗干扰能力等。

  该综合测试装备主要用于测试底盘的爬坡能力，最大承载能力，制动能力（包括下坡时）以及工作过程中的噪声以及过热等。

  该综合测试装备主要用于测试底盘的用电消耗率 以及最大承载下电池的工作时间；包括电池充满电的经济充电时间等。

2.3 机器人局部运动能力检测专用装备JZMZ03

    该装备主要是用于检测头部 /手臂（肩/腕/肘/指等关节）/腰部等特定运动能力的专向测试等。

2.4 机器人主要性能测试装备JZMR06

机器人测试装备主要用于测试机器人网络的稳定性

机器人测试装备主要用于测试机器人的人机语音交互，视觉识别能力，机器人的运行精度，机器人爬坡能力，急停惯性导致的前倾后仰程度，机器人制动能力，主要部位关节运动精度可靠性稳定性能力等。

机器人测试装备主要用于测试机器人自充电回位能力的准确性，可靠性与稳定性等。

深圳市江智工业技术有限公司机器人事业部