翼辉信息重磅发布深度无人机自动驾驶仪DEEP UAV PILOT

翼辉信息重磅发布深度无人机自动驾驶仪 DEEP UAV PILOT，该款产品采用先进的双脑结构设计，将主计算机系统（大脑）与飞行管理单元（小脑）集成于飞控之中，能够更加高效的完成智能化飞行任务。得益于翼辉近二十年的操作系统技术迭代和工业控制产业化积累，可更高效的发挥计算机性能，不仅仅提供安全稳定的飞行保证，更能助力广大无人设备厂商专注于自身业务拓展，灵活探索更多、更复杂场景的可能性。针对不同飞机构型，本次共推出两款产品分别为：DUP 以及 DUP PRO。

翼辉本次的 DUP 产品支持当前几乎所有飞行器构型，包括但不限于：固定翼、直升机、多旋翼、包含倾转旋翼在内的各种垂直起降飞行器构型。此外，翼辉也提供特殊构型飞行器的定制服务。

核心亮点，一睹为快   

1、强劲的端侧 AI 能力：拥有 26 ~ 48T AI 算力，可通过数字、模拟通道接入各种可见光、红外、热成像摄像头进行目标识别与目标跟踪，同时支持飞行器通过 AI 视觉进行精密进近降落。

2、全面的气动力学解算支持：支持高达 16 种气动作动面自动控制，包括：副翼、水平/垂直尾翼、襟翼、襟副翼、扰流板、扰流副翼、前缘缝翼、减速板等全功能作动面。支持各种混控解算，例如：V 尾、X 翼、X 尾、A 尾等。可自动驾驶大型复杂构型飞行器。

3、重载无人机精准控制：实时解算载重情况并动态补偿，实现起飞/巡航/进近/降落等各阶段最优控制，根据载重工况自动修正抬轮速度、巡航空速、进近与拉平策略等关键参数。

4、支持高空高速飞行：搭载可变速率/可缩放双模控制器，实现高速舵面精准响应与大跨度高速工况全局优化，确保飞行安全。DUP PRO 支持万米高空，配备高亚音速大气数据传感器，可定制支持超音速飞行器。

5、自动滑入滑出支持：支持固定翼飞机无人化滑出/滑入全流程（停机位-跑道自主起降），内置滑行-飞行一体化任务模式（如飞机搭载前向雷达，在滑行过程中遇到障碍物可支持自动刹车避障并自动恢复）。

6、全功能地形告警与自动避障：搭载 ATAS（高级地形避障系统）支持装入全球地形数据，可实现自动地形避障功能，确保飞行安全。

7、软件定义飞行器：采用先进计算架构，开放飞控微服务接口与实时数据流，支持二次开发扩展功能算法，实现外设驱动、机动动作及业务逻辑自定义，赋能系统持续迭代。

8、丰富的数据与控制接口：DUP 支持 2 路 UART、10 路 PWM、1 路 S.BUS、1 路 UAVCAN、2 路以太网接口，支持高达 48 通道控制输出；DUP PRO 支持 10 路 PWM、11 路 RS232、11 路RS422、2 路 RS485、5 路 CAN 总线以及 2 路以太网接口，可支持高达 54 通道控制输出。均可同时控制飞行器、云台与挂架等载荷。

助力无人机开发全生命周期降本增效   

翼辉信息本次所推出的 DUP 产品兼容 PX4 Autopilot 以及 PX4 多机型平台，让用户有更广泛的产品选择空间。本次的 DUP 产品还具备完善的二次开发接口模型与算法委托训练，可以更好的帮助所研发的无人机完成飞行任务。并且可以配套翼辉所推出的飞行仿真平台完成硬件在环仿真，帮助用户大幅降低测试验证成本。

另外，用户可通过高效能 DevSecOps 平台持续集成持续交付，完成产品持续升级。

应用场景   

测绘——地籍与地形测量

GPS + RTK 融合定位实现免像控高精度作业；

高清可见光相机 + 激光雷达 + 云台增稳，精准采集地形地景数据；

自定义航线规划 + 自动任务执行，大幅提高户外作业数据采集效率。

适用机型：                                       

四旋翼、六旋翼、VTOL

关键能力：

高精度定位、多模态融合感知

农业——果园与农田喷洒作业

智能地形跟随，满足绝大部分山林、果园的作业需求；

基于融合感知实时观察周围环境，精准识别障碍物，保障作业安全；

通过智能地面站进行飞行规划和作业安排，一键起飞进行喷洒作业。

适用机型：

六旋翼、固定翼

关键能力：

自动地形跟随、智能避障

运载——无人货物投递

支持货物挂装/吊装，内置高精度投掷解算算法，精准计算货物投递；

智能飞行姿态调整，实时检测重量和重心，确保货物装载正确，飞行安全稳定；

支持部署于多旋翼、无人车等各型载具，满足不同场景运载需求。

适用机型：

多旋翼、无人车

关键能力：

智能投掷解算、智能飞行安全

巡检——线路与管道巡检

多模态融合感知，红外相机快速发现问题，可见光相机快速定位位置；

支持全自动精细化巡检航线，无需人为操作，即可按照指定路径执行拍摄任务；

支持用户自定义部署机载 AI 模型，实现端侧智能缺陷分析。

适用机型：

多旋翼、无人车

关键能力：

融合感知、自主任务、高算力 AI

安防——应急救灾救援

强大扩展能力，支持快速更换任务负载，开展多种任务作业；

完善的跨平台接入能力，端到端信息同步，实现可视化指挥、实时灾情研判；

具备无人值守、快速响应、多机型协调作业能力。

适用机型：

多旋翼、无人车、无人船

关键能力：

灵活外设扩展、跨平台互联

飞控专题下期预告   

下期飞控专题文章将详细为您介绍翼辉信息的 DUP 产品所采用的双脑结构，搭载强劲端侧 AI 的主计算机系统和安全可靠飞行管理单元。