一文看懂稳定性控制系统ESP的组成结构

一、稳定性控制系统ESP组成

ESP是英文 Electronic Stability Program的缩写,其中文含义为“电子稳定程序”我们一般称为稳定性控制系统,它是基于ABS系统基础上设计的一种综合性主动安全系统。

稳定性系统由众多部件组成,通过以下几个方面介绍系统的结构组成：传感元件、液压单元、控制模块。

1.传感元件

ESP稳定性系统中的传感元件主要包括: 车轮传感器；方向盘转角传感器；稳定性传感器；制动真空传感器；ESP开关；ESP指示灯。

（1）车轮传感器

车轮传感器向控制模块提供每个车轮转速的信息；控制模块利用来自车轮传感器的信号来计算车辆速度以及汽车加速和减速。

结构

福特车系的现在采用的是霍尔型的主动式轮速传感器。传感器的信号发生由两部分完成：

①传感器

②触发轮，触发轮安装在车轮的轴承中。

（2）方向盘转角传感器

该传感器将方向盘的转角信息传递给控制单元。福特汽车上主要使用两种类型的传感器：光电式和霍尔式。

①光电式传感器

此传感器是一个叶片式双光学传感器,装在转向柱上,用于监测方向盘的转动方向和转速。安全气囊的带滑环的回位环集成在该传感器内且位于该传感器下部。传感器在左右两个转动方向都可以测量720°的转角,相 当于方向盘转动4圈的角度。

②霍尔式传感器

此方向盘转角传感器也是位于转向盘下方。

（3）稳定性传感器

稳定性控制传感器实际是由偏航速率传感器,纵向加速度和横向加速度传感器组成。

横向加速表可测量车辆转弯时产生的倾向于横向作用于车辆的力量 ；

偏航角速度传感器可测量偏航角,偏航角指车辆在转弯时指向的方向与车辆实际移动方向之间的差异；

纵向加速表可在车辆前行与倒车时测量汽车加速与减速情况。