使用恩智浦FRDM-MCXN947开发板LVGL移植触摸屏

前言

恩智浦“FRDM-MCXN947”评测活动由安富利和与非网协同举办。本篇内容由与非网用户发布，已获转载许可。原文可在与非网(eefocus)工程师社区查看。

背景

上一期【用户测评（七）：移植LVGL跑benchmark】已经实现了触摸屏的触摸效果，但是没有接入到LVGL，现在开干。

LVGL移植触摸屏详解

01对应的输入设备文件

LVGL接入输入设备，可以参考其自带的示例，即examples/porting/lv_port_indev_template.c文件和对应的头文件。咱们先把这两个文件拷贝出来，放到bsp/lvgl_port/目录下，并重命名为lv_port_indev.c和lv_port_indev.h。

02修改lv_port_indev.c/.h

这两个文件都使用#if 0括了起来，需要改成#if 1使能，然后包含正确的头文件，如下图所示，仅包含lv_port_indev.h和touch.h文件即可。

03关键函数lv_port_indev_init()

文件lv_port_indev.c文件中的lv_port_indev_init()函数非常关键，从它注册输入设备到LVGL。它支持的输入设备有多种类型：

最常见的是触摸屏LV_INDEV_TYPE_POINTER

鼠标，对应LV_INDEV_TYPE_MOUSE

键盘，对应LV_INDEV_TYPE_KEYPAD

编码器，对应LV_INDEV_TYPE_ENCODER

按键，对应LV_INDEV_TYPE_BUTTON

这里只需要关注触摸屏，其他的全部用#if 0括起来。

最终lv_port_indev_init()函数简化如下：

 

void lv_port_indev_init(void)
{
    static lv_indev_drv_t indev_drv;


    /*------------------
     * Touchpad
     * -----------------*/


    /*Initialize your touchpad if you have*/
    touchpad_init();


    /*Register a touchpad input device*/
    lv_indev_drv_init(&indev_drv);
    indev_drv.type =LV_INDEV_TYPE_POINTER;
    indev_drv.read_cb = touchpad_read;
    indev_touchpad = lv_indev_drv_register(&indev_drv);
}

 

从这个代码片段看出，我们只需要实现touchpad_init()和touchpad_read()函数即可。

04touchpad_init()

这个函数的实现非常简单，调用我们之间写好的触摸屏初始化函数TP_Init()即可。

 

static void touchpad_init(void)
{
    /*Your code comes here*/
    // NOTE: 触摸屏已经在别的地方初始化了
    TP_Init();
}

 

05touchpad_read()

这个函数是LVGL提供的模版函数，我们不用做什么改动，只需要实现其中的touchpad_is_pressed()和touchpad_get_xy()即可。

从下面代码可以看出，touchpad_is_pressed()只需要调用TP_Scan()，如果有触摸则发回非0值即可，如果没有触摸则返回0，最终touchpad_is_pressed()返回逻辑值。

而touchpad_get_xy()更简单，直接调用TP_Get_XY()返回最近一次触摸的坐标即可。

 

/*Will be called by the library to read the touchpad*/
static void touchpad_read(lv_indev_drv_t * indev_drv, lv_indev_data_t * data)
{
  static lv_coord_t last_x =0;
    static lv_coord_t last_y =0;


    /*Save the pressed coordinates and the state*/
    if(touchpad_is_pressed()) {
        touchpad_get_xy(&last_x, &last_y);
        data->state =LV_INDEV_STATE_PR;
    }
    else {
        data->state =LV_INDEV_STATE_REL;
    }


    /*Set the last pressed coordinates*/
    data->point.x = last_x;
    data->point.y = last_y;
}


/*Return true is the touchpad is pressed*/
static bool touchpad_is_pressed(void)
{
  /*Your code comes here*/
  // TODO: 从这里开始一次扫描，获取触摸屏状态
  if (TP_Scan()) {
    returntrue;
  }


  returnfalse;
}


/*Get the x and y coordinates if the touchpad is pressed*/
static void touchpad_get_xy(lv_coord_t * x, lv_coord_t * y)
{
    /*Your code comes here*/
  TP_Get_XY((uint16_t*)x, (uint16_t*)y);
}

 

演示

运行LVGL几个示例程序，比之前的屏幕模组厂商的示例程序丝滑多了。主要是LVGL刷屏采用了DMA，比逐个打点方式快多了。