Texas Instruments TMS320F28P55x/TMS320F28P55x-Q1实时MCU数据手册

Texas Instruments TMS320F28P55x/TMS320F28P55x-Q1实时微控制器 (MCU) 属于C2000™ 实时MCU系列可扩展、超低延迟器件的一部分，设计用于提高电力电子器件的效率。这些应用包括但不限于高功率密度、高开关频率，以及对使用GaN和SiC技术的支持。该实时控制子系统基于TI的32位C28x DSP内核，可为通过片上SRAM或闪存运行的定点或浮动代码提供150MHz的信号处理性能。三角数学单元 (TMU)、浮点单元 (FPU) 和VCRC（循环冗余校验）扩展指令集让C28x CPU的性能得到增强。这些指令集加速了对实时控制系统至关重要的常见算法。

数据手册：*附件：Texas Instruments TMS320F28P55x，TMS320F28P55x-Q1实时MCU数据手册.pdf

CLA可大大减轻主C28x CPU的常规任务。它是一个与CPU并行执行的一个独立的32位浮点数学加速器。此外，该CLA还拥有专用内存资源，可直接访问典型控制系统所需的关键外设。当然，它支持ANSI C子集，支持硬件任务切换和断点等关键功能。

特性

• 实时处理
  • 150MHz C28x 32位数字信号处理器CPU
  • 在实时信号链性能上等同于300MHz基于Arm® Cortex®-M7的器件
  • IEEE 754单精度浮点运算单元 (FPU32)
  • 三角函数数学单元（TMU）
    • 支持非线性比例积分衍生 (NLPID) 控制
  • CRC引擎和说明 (VCRC)
• 可编程的控制律加速器 (CLA)
  • 150 MHz 的
  • 在实时信号链性能上等同于基于200MHz Cortex-M7的器件
  • IEEE 754单精度浮点指令
  • 独立于主CPU之外的代码执行
• 片上存储器
  • 五个独立内存组共1088KB闪存（采取了ECC保护）
    • 4个256KB内存组
    • 一个64KB内存组，非常适合用于LFU/引导程序/数据
  • 8KB OTP（一次性可编程闪存）
  • 133KB RAM（采取了ECC/奇偶校验保护）
• 安全性
  • 安全启动
  • JTAG锁定
  • 高级加密标准 (AES) 加速器
  • 唯一识别号 (UID)
• 时钟和系统控制
• 3.3 V I/O设计
• 各种系统、通信和增强型控制外设
• 模拟系统
  • 五个3.9MSPS、12位模数转换器 (ADC)
    • 多达39个外部通道（包括一个GPDAC输出）
    • 每个ADC四个集成后处理块 (PPB)
  • 四个窗口比较器 (CMPSS)，带12位基准数模转换器 (DAC)
    • 数字毛刺滤波器
    • CMPSS1上引脚有低DAC输出能力
  • 一个12位缓冲DAC输出
  • 三个可编程增益放大器 (PGA)
    • 支持单位增益
    • 支持反相和非反相增益模式
    • 可编程输出滤波
• 可配置逻辑块 (CLB)
• 神经网络处理单元 (NPU)
• 实时固件更新 (LFU)
• 诊断功能 - 内存上电自检 (MPOST)
• 针对功能安全标准
• 在安全方面的认证已经计划由TÜV SÜD按ISO 26262上至ASIL B级进行认证

应用

• 家电 - 空调室外装置
• 楼宇自动化 - 门操作驱动控制
• 工业机械和机床
  • 自动分类设备
  • 纺织机
• AC逆变器和VF驱动器
  • 交流驱动器控制模块
  • 交流驱动器位置反馈
  • 交流驱动器功率级模块
• 直线电机运输系统 - 直线电机功率级
• 单轴和多轴伺服驱动器
• 速度控制BLDC驱动器
• 工厂自动化
  • 机器人伺服驱动器
  • 移动机器人电机控制
  • 位置传感器
• 工业电源 - 工业交流-直流
• 不间断电源 (UPS)
• 电信和服务器电源
• 混合动力、电动和动力总成系统
• ADAS - 机械扫描LIDAR
• 信息娱乐与仪表板
  • 平视显示器
  • 汽车音响主机
  • 汽车外部放大器
• 车身电子产品和照明
  • 汽车暖通空调压缩机模块
  • DC/AC逆变器
  • 大灯
• 电动汽车充电基础设施
  • AC充电（桩）站
  • DC充电（桩）站
  • 电动汽车充电站电源模块
  • 无线电动汽车充电站
• 可再生能源存储
• 太阳能
  • 中央逆变器
  • 微型逆变器
  • 太阳能电源优化器
  • 太阳能电弧保护
  • 快速关断
  • 灯串逆变器

功能框图