开疆智能EtherCAT转CANopen网关连接施耐德ATV320变频器配置案例

首先打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”并新建项目

点击添加设备，添加设备主站和从站

主站选择ECAT-CANopen

再次点击设备添加从站（如果软件中没有从站则需要导入从站设备的EDS文件）

添加设备后首先设置主站参数，如波特率及通讯周期时间等

设置下载时所用的IP地址

设置从站PDO所需要用到的参数

设置PDO的传输类型如周期发送，事件触发等

点击自动偏移，分配好对应EtherCat主站的地址

确认无误后将配置下载进入网关。

打开EtherCat主站软件，选好PLC后新建项目。

点击显示ESI库

点击安装文件

安装完成后选择对应的设备

添加好对应的输入输出长度，不需要和网关配置软件保持一致

确认配置无误后将组态下载至PLC，设备上电后网关状态灯正常后即可开始通讯转换。

审核编辑 黄宇