Texas Instruments DRV8421双半桥电机驱动器数据手册

Texas Instruments DRV8421双H桥电机驱动器非常适合家用电器和其他机电一体化应用。该器件可驱动一个双极步进电机、一个或两个直流电机或其他负载。PWM接口便于与控制器电路连接。每个H桥驱动器的输出模块由N沟道功率MOSFET组成，配置为全H桥，用于驱动电机绕组。DRV8421的每个输出可以驱动最大2A的电流，或在并联模式可以驱动最大4A的电流（有适当的散热器散热，在12V且TA = 25°C时）。

数据手册：*附件：Texas Instruments DRV8421双半桥电机驱动器数据手册.pdf

该设备有两个版本，即4线输入 (DRV8421A) 或2线 输入 (DRV8421B)。2线输入版本 (DRV8421B) 具有使能和故障检测等功能，而4线输入版本 (DRV8421A) 可根据四个输入端子的信号驱动四个半桥。2线输入版本还提供低功耗睡眠模式。它能关闭内部电路，从而实现极低的静态电流消耗。可通过将使能引脚拉低来设置睡眠模式。

内部保护功能包括短路保护、欠压锁定 (UVLO)、过流保护 (OCP) 和过热保护。Texas Instruments DRV8421B的nFAULT引脚（2线输入设备）可指示任何故障情况。

特性

• 双半桥电机驱动器
  • 单/双有刷直流
  • 步进
  • 螺线管
• 工作电源电压范围：4至18V
• 低导通电阻：HS + LS =900 mΩ（典型值，25 °C）
• 每半桥输出电流大
  • 最大驱动电流：2A（在12V且TA = 25°C时）
  • 可用并联模式能提供4A最大驱动电流（在12V且TA = 25°C时）
• 器件版本
  • DRV8421A（4线输入）（独立半桥控制）
  • DRV8421B（2线输入）（睡眠模式，故障检测）
• 类似LV步进驱动器
  • DRV8410：1.65至11V (800mΩ RDS(ON))
  • DRV8411：1.65至11V (400mΩ RDS(ON))
  • DRV8411A：1.65至11V (400mΩ RDS(ON))
• PWM控制接口
• 低电流3µA休眠模式（仅限2线输入版本）
• 热增强型表面贴装封装
• 保护特性
  • VM欠压闭锁 (UVLO)
  • 过流保护 (OCP)
  • 热关断 (TSD)
  • 故障状态指示引脚 (nFAULT)（仅限2线输入版本）

应用

• 打印机/扫描仪
• 冰箱
• 真空吸尘器
• 干衣机
• 普通有刷电机和步进电机

简化示意图