Texas Instruments IWR2944毫米波雷达传感器数据手册

Texas Instruments IWR2944毫米波雷达传感器是一款单芯片毫米波传感器，由FMCW收发器、雷达数据处理元件（能够在76GHz至81GHz频段运行）和车载网络外围器件组成。IWR2944采用低功耗TI 45nm RFCMOS工艺制造而成，能以极少的BOM和小外形尺寸实现空前的集成度。IWR2944是一款用于工业领域中低功耗、自监测、超精确雷达系统的器件。

数据手册：*附件：Texas Instruments IWR2944毫米波雷达传感器数据手册.pdf

TI的低功耗45nm RFCMOS工艺可实现带集成PLL、VCO、混频器和基带ADC的4 TX、4 RX系统的单片化。DSP子系统 (DSS) 中集成了用于雷达信号处理的高性能TI C66x DSP。该器件包括一个无线电处理器子系统 (RSS)，用于控制、雷达前端配置和校准。该器件在主子系统 (MSS) 中使用一款用户可编程的Arm® Cortex-R5F处理器，支持自定义控制和工业接口应用。硬件加速块 (HWA 2.1) 通过卸载常见的雷达处理（如恒定误报率 (CFAR)、FFT、缩放和压缩），对MSS和DSS进行补充。这一功能节省了MSS和DSS上的MIPS，为定制应用和更高级别的算法开放了资源。

该器件还包括硬件安全模块 (HSM)（安全版本才有）。HSM由可编程Arm Cortex-M4内核和在器件内提供安全操作区所需的基础设施组成。

特性

• FMCW收发器
  • 集成PLL、发射器、接收器、基带和ADC
  • 76GHz至81GHz覆盖范围，连续带宽超过4.5GHz
  • PCB接口至天线有四个接收通道和四个发射通道
  • 每个发射移相器
  • 基于小数N分频PLL的超精准线性调频脉冲引擎
  • 发射功率
    • 13.5dBm
  • RX噪声系数
    • 12dBm
  • 1MHz时的相位噪声
    • -96dBc/Hz（76GHz至77GHz）
    • -95dBc/Hz（76GHz至81GHz）
• 内置校准和自检
  • 内置固件 (ROM)
  • 跨工艺和温度的自校准系统
• 处理元件
  • Arm Cortex-R5F内核（支持锁步操作）@300MHz
  • TI数字信号处理器C66x @ 360MHz
  • TI雷达硬件加速器 (HWA2.1)，用于FFT、对数幅度和内存压缩等操作
  • 用于数据移动的多个EDMA实例
• 主机接口
  • 2x CAN-FD
  • 10/100Mbps RGMII/RMII/MII以太网
• 支持串行闪存接口（从QSPI闪存加载用户应用程序）
• 可用于用户应用的其他接口
  • 多达九个ADC通道
  • 两个SPI
  • 4个UART
  • I^2^C
  • GPIO
  • 三个EPWM
  • 用于原始ADC数据和调试仪器的4通道Aurora LVDS接口
  • CSI2 Rx接口支持被捕获数据的回放
• 片上RAM
  • 4MB片上RAM
  • 内存空间在DSP、MCU和共享L3之间被分割
• 设备安全（在部分零件编号上）
  • 可编程嵌入式硬件安全模块 (HSM)
  • 安全认证和加密启动支持
  • 具有密钥撤销功能的客户可编程根密钥、对称密钥（256位）、非对称密钥（高达RSA-4K或ECC-512）
  • 加密硬件加速器：带ECC的PKA、AES（最高256位）、SHA（最高512位）、TRNG/DRBG
• 功能安全标准目标
  • 开发用于功能安全应用
  • 可提供文档，协助ISO 26262功能安全系统设计
  • 硬件完整性达到SIL-2标准
• 高级特性
  • 无需外部处理器参与的嵌入式自我监控
  • 嵌入式干扰检测能力
• 电源管理
  • 用于增强PSRR的片上LDO网络
  • LVCMOS IO支持双电压：3.3V和1.8V
• 时钟源
  • 40MHz带有内部振荡器的晶体
  • 支持40MHz外部振荡器
  • 支持外部驱动的时钟（方波或正弦波），频率40MHz
• 有效的电源管理
  • 推荐的 [LP87745]电源管理IC (PMIC)
    • 配套PMIC专为满足器件电源要求而设计
    • 灵活的映射和工厂编程配置，可支持不同用例
• 降低了成本的硬件设计
  • 0.65mm脚距、12mm × 12mm倒装芯片BGA封装，便于组装和低成本PCB设计
  • 较小的解决方案尺寸
• 支持宽工作温度范围
  • 工作结温范围：-40 °C至125 °C

应用

• 工业运输
• 交通监控
• 泊车路障
• 工厂自动化

功能框图