基于睿擎派轻松玩转Modbus工业通信

Modbus：工业设备的“通用语言” 

 

 

在工业控制和物联网应用中，设备互联互通成为智能工厂的根基。而Modbus协议，凭借其开放性强、可靠性高、兼容性广三大特性，至今仍占据全球工业通信协议很大的市场份额。今天，我们就带来一篇实战教程，教大家如何基于睿擎派/睿擎工业平台，分别作为Modbus RTU主机和Modbus TCP主机，读取Modbus从机数据！

 

 

 

Modbus RTU主机实战：PT100温度采集 

 

（一）目标与准备  
 

目标：使用睿擎派开发板通过RS485接口，读取Modbus从机设备（PT100温度变送器，例如KWL-PT100-02A）采集的温度值。
 

核心技能：掌握Modbus RTU主站通信流程，实现温度数据读取。
 

准备工作：

硬件：睿擎派、Modbus PT100温度变送器、连接线缆。

 

 

 

 

接线：确保开发板的RS485接口（A/B或TX+/TX-）正确连接到变送器的 RS485接口！  

 

 

 

 

Modbus参数确认：获取变送器的Modbus从站地址、波特率、数据位、停止位、校验方式。

 

（二）快速创建示例工程  

 

我们提供了一个开箱即用的示例工程06_bus_modbus_rtu_pt100。在RuiChing IDE中创建工程：

 

 

 

（三）核心代码解析(modbus_rtu_pt100.c)  

 

 

示例工程的核心逻辑集中在modbus_rtu_pt100.c文件中，让我们看看关键部分：

 

 

 

  
 

（四）编译与运行  

 

1.在RuiChing IDE中编译你的项目。

 

 

 

 

2.将固件烧录到开发板。

 

 

 

3.连接好RS485线缆并给变送器、开发板上电。

 

 

 

4.通过串口终端连接到开发板的调试串口。

 

 

 

5.在RT-Thread的msh>命令行中，输入命令启动示例应用：msh>modbus_rtu_pt100

（五）观察结果  

 

 

成功运行后，你将在串口终端中看到输出的温度信息（该温度变送器只接入了一路PT100，temp 0的温度为当前PT100采样到的温度值），类似：

 

 

 

 

 

 

 

 
 

 

 

恭喜！

你现在已经成功实现了 RT-Thread 通过 Modbus RTU 读取 PT100 温度变送器的功能！

 

 

 

 

 

 

Modbus TCP主机实战：远程控制设备

 

 

Modbus TCP是基于TCP/IP协议的工业通信协议，采用主从通信架构，主机通过发送标准TCP报文向从机设备发起读写请求，从机返回响应报文完成数据交互。其数据帧包含MBAP报头（标识事务、协议类型等）和功能码字段，可实现对从机保持寄存器、输入寄存器等数据的操作，广泛应用于工业自动化领域的设备联网通信，是Modbus协议在网络环境下的主流应用形式。

 

 

 

示例将使用Modbus TCP传输模式与Modbus slave上位机软件建立通信，由主机向从机寄存器0、1、2写入指定数据，并验证从机接收数据与主机发送数据的一致性。

 

 

 

（一）快速创建示例工程

 

在RuiChing Studio中创建06_bus_modbus_tcp_master示例工程:

 

 

 

 

（二）核心代码解析

 

 

 

 

 

（三）Modbus Slave上位机配置

 

 

Modbus Slave连接设置：依次点击Connection—>Connect

 

 

 

 

Modbus Slave从机属性设置：依次点击Setup—>Slave Definition

 

 

 

 

（四）编译与运行

 

1.编译06_bus_modbus_tcp_master示例工程：

 

 

 

 

2.下载并运行程序，在控制台输入

 

 

 

 

 

modbus_tcp_master

 

 

 

 

 

（五）观察结果

 

Modbus slave上位机软件中寄存器0、1、2的数据分别更新为100、200、300。

 

 

 

 

 

总结 

 

 

 

从硬件连接到指令控制，睿擎平台让实现Modbus通信变得简单。06_bus_modbus_rtu_pt100（PT100采集）与06_bus_modbus_tcp_master示例只是一个起点，基于此，你可以轻松扩展功能，实现更复杂的数据采集，状态监控等工业应用。

 

 

 

 

为何选择睿擎平台？

 

 

开箱即用的工业协议栈：Modbus、CANopen、EtherCAT等主流工业协议深度集成，大幅缩短开发周期。
 

稳定可靠的实时内核：确保工业控制任务的实时性和确定性。
 

完善的开发工具链：RuiChing Studio IDE提供从编码、编译、调试到部署的一站式体验。
 

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