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嵌入式多任务程序设计的详细中文资料概述
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从现代意义上的计算机诞生至今，无论规模如何，计算机的五大基本组成部分就未曾改变过：控制器（ Controller）、运算器（ALU）、存储器（Memory）、输入设备（Input）和输出设备（Output）一一麻雀虽小五脏俱全，嵌入式微控制器（MCU）也是如此。
虽然计算机科学中，我们把控制器和运算器在一起合称中央处理单元（CPU），但从嵌入式的视角看来，PC机的每一个组成部分几乎无处不是嵌入式系统一一即便是PC机使用的CPU本身也是一个MCU--内其部也包含了计算机系统的五大组成部分。为了避免由术语系统的模糊造成的麻烦，我们习惯上将MCU中的运算器和控制器合称为内核（Core），它仅仅负责指令的执行和算术逻辑运算--ARM公司的产品从早期的ARM7、ARM9到后来的Cortex M系列和A系列都是这样的内核。
现在主流PC机CPU使用的都是x86指令集，属于复杂指令集计算机（CISC）。其中，每一条复杂指令集指令都是通过众多微指令（ Micro Instruction）所编写的程序来实现的。实际上，在这些CPU的核心部分都包含有一个或多个使用精简指令集（RISC）的内核，这些内核的指令就是微指今，CPU正是通过使用微指令编写的程序来解释和执行复杂指令集指令的。这些小的内核工作当然也需要存储器、输入设备和输出设备。因此我们说，中央处理器实际上已经是一个最小的计算机系统了。
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