国产！全志T113-i 双核Cortex-A7@1.2GHz 工业开发板—Linux应用开发手册

前  言

本文档涉及的开发案例位于产品资料“4-软件资料Demo”路径下的base-demos目录和python-demos目录。

base-demos目录存放Linux常用开发案例，案例bin目录存放可执行文件，案例src目录存放源码。python-demos目录存放Python开发案例，案例脚本文件无需编译，可直接运行。

如需重新编译Linux常用开发案例，请将对应案例src目录拷贝至Ubuntu工作目录下。请先确保已参考Linux系统使用手册编译过LinuxSDK，构建T113-i处理器对应的GCC编译器。然后进入src目录执行如下命令，使用LinuxSDK开发包目录下的GCC编译器进行案例编译。编译完成后，将在当前目录下生成可执行文件。

Host# CC=/home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/out/t113_i/tlt113-evm-nand/buildroot/buildroot/host/usr/bin/arm-linux-gnueabi-gcc make

备注：（1）无特殊说明情况下，本文默认基于NAND FLASH配置评估板进行测试。

（2）若使用eMMC配置评估板，请将路径中的"tlt113-evm-nand"改为"tlt113-evm-emmc"，使用对应的GCC编译器。

图 1

 

Linux常用开发案例

led_flash案例

案例功能

本案例通过向评估底板用户可编程指示灯设备节点反复交替写入1、0数值，实现LED闪烁效果。LED点亮与熄灭时间均为0.5s。

程序流程如下图所示：

图 2

 

LED设备节点为"/sys/class/leds/user-ledX/"目录下的brightness。

图 3

 

操作说明

将本案例bin目录下的可执行程序led_flash拷贝至评估板文件系统，并在可执行程序所在目录执行如下命令运行程序，即可看到评估底板LED1以0.5s的时间间隔进行闪烁。同时，串口终端打印系统全部LED设备信息和程序当前控制的LED设备信息。

Target# ./led_flash -h

Target# ./led_flash -n 1

图 4

 

关键代码

预定义LED数组。程序由此数组获取LED信息，数组信息必须为系统已有LED信息，否则程序运行报错。

图 5

 

控制LED以0.5s的时间间隔进行闪烁。

图 6

 

key_test案例

案例功能

本案例通过监听用户输入按键设备节点状态，检测按键事件。

程序流程如下图所示：

图 7

 

用户输入按键设备节点为"/dev/input/event0"。获取按键事件后进行按键键值匹配，再进行事件处理。

操作说明

将本案例bin目录下的可执行程序key_test拷贝至评估板文件系统，在可执行程序所在目录执行如下命令运行程序，串口终端将打印提示信息。再按下评估板用户输入按键KEY2，程序将检测到按键事件，并打印按键状态信息。

Target# ./key_test -h

Target# ./key_test -d /dev/input/event0

图 8

 

关键代码

定义按键。

图 9

 

监听按键事件。

图 10

 

循环监听。

图 11

 

uart_rw案例

案例功能

本案例主要实现串口读写功能。

程序流程如下图所示：

图 12

 

RS232 UART2串口设备节点为"/dev/ttyS2"，RS485 UART1、RS485 UART3串口设备节点分别为"/dev/ttyS1"、"/dev/ttyS3"。串口初始化时将设置波特率、模式、数据位、停止位等参数。通过设备文件描述符对串口进行读写操作。

操作说明

如需测试RS232 UART2串口，请使用RS232交叉串口母母线、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS232 UART2串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。

图 13

 

如需测试RS485 UART1或RS485 UART3串口，请使用RS232转RS485模块、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS485 UART1或RS485 UART3串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。

图 14

 

RS232转RS485模块与评估板上RS485 UART1或RS485 UART3串口连接方法如下：

RS232转RS485模块485+端子，连接评估板RS485 UART1或RS485 UART3串口A端子。

RS232转RS485模块485-端子，连接评估板RS485 UART1或RS485 UART3串口B端子。

RS232转RS485模块GND端子，连接评估板RS485 UART1或RS485 UART3串口GNDI端子。

将本案例bin目录下的可执行程序uart_rw拷贝至评估板文件系统，进入可执行程序所在目录，执行如下命令查看程序参数信息。

Target# ./uart_rw -h

图 15

 

执行如下命令，评估板通过RS232 UART2串口从上位机读取数据。如需测试RS485 UART1或RS485 UART3串口，请修改为对应的设备节点即可。

Target#  ./uart_rw -d /dev/ttyS2 -r -s 8

图 16

 

双击运行“4-软件资料ToolsWindows”目录下的串口调试工具SerialDebug.exe。打开PC机设备管理器，确认RS232 UART2串口COM端口号，并按照下图步骤进行操作或设置，从上位机串口调试工具往评估板发送数据。

图 17

 

评估板调试串口终端将会打印从上位机读取到的数据。

图 18

 

执行如下命令，评估板通过RS232 UART2串口发送数据至上位机，数据已在程序中定义。

Target# ./uart_rw -d /dev/ttyS2 -w -s 8

图 19

 

上位机串口调试工具将会打印从RS232 UART2串口接收的数据，如下图所示。

图 20

 

关键代码

串口初始化函数。

图 21

 

串口读写函数。
 

图 22图 23

 

回环测试。

图 24

 

相关逻辑。

图 25

                                                             

由于篇幅过长等原因，部分内容均不逐一展示，如需获取完整版详细资料，请关注创龙科技微信公众号或官网，或者评论区留言，感谢您的支持！