Texas Instruments AWRL1432毫米波雷达传感器数据手册

Texas Instruments AWRL1432毫米波雷达传感器是一款基于调频连续波 (FMCW) 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件可在76GHz至81GHz频段内工作，分为四个电源域：射频/模拟子系统、前端控制器子系统(FECSS)、应用子系统 (APSS) 和硬件加速器 (HWA)。AWRL1432具有针对每个电源域的单独控制，可根据用例要求控制器件的状态（上电或断电）。它可以实现深度睡眠和睡眠等各种低功耗状态，其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件内部IP模块来实现的。在这种情况下，该器件保留其部分内容，例如应用图像或射频配置文件。

数据手册：*附件：Texas Instruments AWRL1432毫米波雷达传感器数据手册.pdf

此外，该器件采用TI的低功耗45nm射频CMOS工艺制造而成，外形极其小巧，集成度极高。AWRL1432设计用于汽车领域中的低功耗、自监测、超精确雷达系统，用于脚踢开门、泊车辅助、盲点检测和车门障碍物检测等应用。

特性

• FMCW收发器
  • 集成PLL、发射器、接收器、基带和ADC
  • 76GHZ到81GHz的覆盖范围，5GHz连续带宽
  • 三个接收通道和两个发射通道
  • 短程
  • 每Tx输出功率：11dBm（典型值）
  • 噪声系数：14dB（典型值）
  • 1MHz时的相位噪声：-89dBc/Hz（典型值）
  • FMCW运行
  • 5MHz IF带宽，仅实部Rx通道
  • 基于小数N分频PLL的超精准线性调频脉冲引擎
  • 每发射器二进制移相器
• 处理元件
  • 带单精度FPU的Arm® M4F®内核 (160MHz)
  • 用于FFT、对数幅度和CFAR运算的TI雷达硬件加速器 (HWA 1.2) (80MHz)
• 支持多种低功耗模式
  • 空闲模式和深度睡眠模式
• 电源管理
  • 支持1.8 V和3.3 V IO
  • 用于增强PSRR的内置LDO网络
  • BOM优化和功率优化的模式
  • 一个或两个电源轨（1.8V IO模式），两个或三个电源轨（3.3V IO模式）
• FCCSP器件的封装尺寸：6.45mm x 6.45mm
• 内置校准和自检
  • 内置固件（ROM）
  • 自带片上校准系统
• 主机接口
  • UART
  • CAN FD
  • SPI
  • LIN
• 用于采集原始ADC样本的RDIF（雷达数据接口）
• 可用于用户应用的其他接口
  • QSPI
  • ^I2C^
  • JTAG：
  • GPIO
  • PWM接口
• 内部存储器
  • 1 MB片上RAM
  • 用于雷达立方体的可配置的L3共享内存
  • 数据和代码RAM (512/640/768KB)
• 针对功能安全标准
  • 开发用于功能安全应用
  • 硬件完整性达到ASIL B标准
• 12 x 12、102个BGA焊球的FCCSP封装
• 符合 AECQ-100
• 时钟源
  • 40.0MHz主时钟晶体
  • 支持40.0 MHz外部驱动时钟（方波/正弦波）
  • 用于低功耗运行的32kHz内部振荡器
• 支持温度工作范围
  • 工作结温范围：-40 °C至125 °C

应用

• 脚踢开门
• 自动泊车
• 车门开启器
• 十字路口交通辅助系统（前）
• 盲点检测
• 变道辅助

功能框图