小安派BW21-CBV-Kit入门教程之读取VL53L0X红外测距传感器数据

作为一款本地AI图象识别开发板，BW21-CBV-Kit它能够独自运行目标识别模型。2.4GHz+5GHz的双频Wi-Fi，提供高性能的无线传输能力，让图象传输更加流畅。丰富的接口，搭配着AI识别，可以扩展出无限可能。

BW21-CBV-Kit支持Arduino的开发方式，可以简单实现一些DIY想法，例如：人脸识别、手势识别、物品识别等。

这次小安给大家带来的是读取 VL53L0X 红外测距传感器数据:

用料

BW21-CBV-Kitx 1

VL53L0X 红外测距 x 1

示例

简介

本示例将说明如何获取 VL53L0X 红外传感器的值并将其传递给 BW21-CBV-Ki 。 VL53L0X 距离传感器是一款基于意法半导体 VL53L0X 的（ToF）测距模块，其精确测距可达 2 米，可通过 I2C 接口控制，功耗相当低。

本指南将同样适用于这两个示例：

 

Continuous.ino
Single.ino

 

实现流程

如下图所示，将 VL53L0X 红外传感器连接到电路板的 I2C_SDA 和 I2C_SCL。

在 "文件"->"示例"->"AmebaWire"->"VL53L0X"->"Continuous"或 "Single"中打开示例。

如果您想从 VL53L0X 传感器获得单次测距结果，请选择 ""Single"。 传感器可选择配置不同的测距曲线，以便在特定应用中获得更好的性能。

对于这两个示例，串行监视器都将输出量程测量值，如下图所示。 如果 2 米范围内没有物体，则会输出 8190。

代码参考

[1] Pololu 的 VL53L0X 库和示例：

https://github.com/pololu/vl53l0x-arduino