Texas Instruments IWRL1432毫米波雷达传感器数据手册

Texas Instruments IWRL1432毫米波雷达传感器是一款基于FMCW雷达技术的集成单芯片毫米波传感器。该器件可在76GHz至81GHz频段内工作，被分为四个功率域（射频/模拟子系统、前端控制器子系统 (FECSS)、应用子系统 (APPSS) 和硬件加速器 (HWA)）。

数据手册：*附件：Texas Instruments IWRL1432毫米波雷达传感器数据手册.pdf

取决于用例要求，IWRL1432可为各功率域提供单独的控制来控制器件的状态（电源ON或OFF）。它可以实现深度睡眠和睡眠等各种低功耗状态，其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件内部IP模块来实现的。在这种情况下，器件会保留部分内容，如应用的映像或射频的配置文件。

此外，该器件还采用了TI的低功耗45nm RFCMOS制造工艺，外形极为小巧，可实现前所未有的集成度。IWRL1432设计用于工业（和个人电子产品）领域中的低功耗、自监测、超精确雷达系统。它们非常适合用于商业/住宅安防应用、楼宇/工厂自动化、个人电子产品、存在/运动检测和人机界面的手势检测/识别。

特性

• FMCW收发器
  • 集成PLL、发射器、接收器、基带和ADC
  • 76 GHz至81 GHz工作频带，5 GHz连续带宽
  • 三个接收通道和两个发射通道
  • 短程
  • 每Tx输出功率：11dBm（典型值）
  • 噪声系数：14dB（典型值）
  • 1MHz时的相位噪声：-89dBc/Hz（典型值）
  • FMCW运行
  • 5MHz IF带宽，仅实部Rx通道
  • 基于小数N分频PLL的超精准线性调频脉冲引擎
  • 每发射器二进制移相器
• 处理元件
  • 带单精度FPU的Arm® M4F内核 (160MHz)
  • 用于FFT、对数幅度和CFAR运算的TI雷达硬件加速器 (HWA 1.2) (80MHz)
• 支持多种低功耗模式
  • 空闲模式和深度睡眠模式
• 电源管理
  • 支持1.8 V和3.3 V IO
  • 用于增强PSRR的内置LDO网络
  • BOM优化和功率优化的模式
  • 一个或两个电源轨（1.8V IO模式），两个或三个电源轨（3.3V IO模式）
• FCCSP器件的封装尺寸：6.45mm x 6.45mm
• 内置校准和自检
  • 内置固件（ROM）
  • 自带片上校准系统
• 主机接口
  • UART
  • CAN FD
  • SPI
• 用于采集原始ADC样本的RDIF（雷达数据接口）
• 可用于用户应用的其他接口
  • QSPI
  • I^2^C
  • JTAG：
  • GPIO
  • PWM接口
• 内部存储器
  • 1 MB片上RAM
  • 用于雷达立方体的可配置的L3共享内存
  • 数据和代码RAM (512/640/768KB)
• 针对功能安全标准
  • 开发用于功能安全应用
  • 硬件完整性达到SIL 2标准
• 12 x 12、102个BGA焊球的FCCSP封装
• 时钟源
  • 40.0MHz主时钟晶体
  • 支持40.0 MHz外部驱动时钟（方波/正弦波）
  • 用于低功耗运行的32kHz内部振荡器
• 支持温度工作范围
  • 工作结温范围：-40°C至+105 °C

应用

• 自动门/闸门
• 运动探测器
• 用于测量范围、速度和角度的工业传感器
• 液位探测雷达
• 位移检测
• 交通监控
• 接近传感
• 安防与监控
• 工厂自动化安全防护装置
• 液位检测
• 电动自行车
• 停车道闸
• 越野车辆
• 脚踏电动踏板车
• 自平衡个人运输车

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