一主多从Modbus通讯协议的无线通讯

该方案可适用于3台以上西门子PLC，S7-200或S7-200Smart之间实现一主多从Modbus通讯协议的无线通讯。

适用PLC型号：S7-200和S7-200SMART

通讯协议：Modbus-RTU

通讯关系：一主8从

通讯距离：5KM

通讯方式：全数字加密无线传输

无线通讯终端：DTD434MC 西门子PLC专用无线通讯终端

添加MODBUS库文件

S7-200PLC的Modbus通讯，西门子本身没有直接的相关指令，所以需要给STEP7里面添加西门子官方提供的Modbus库文件。添加好库文件后会出现下图所示。

点开【库】就会出现下图所示

分别打开与Modbus有关的文件夹就会出现下图所示的可以直接调用的指令

主站程序

主站程序我们采用分时循环采集的方式来依次读写8个从站的状态。程序编程采用毫秒定时器【T32】来作为系统的通讯采集周期。我们可根据实际需求调整参数大小。若使用GPRS通讯方式，出于对流量成本的考虑，需要根据实际情况调整通讯周期，以免增加不必要的后期费用。

从站程序

从站程序只需要根据主站的通讯格式设置保持一致，然后再使从站响应指令即可正常通讯。8个从站通讯程序,除地址不一样外，其他的参数均相同，后期可根据实际使用情况调整。

指令调用说明

【Modbus Master Port0（v1.2）】通讯口0作为Modbus主站用到的指令。

【MBUS_MSG】通讯口0的Modbus主站读写指令。

【Modbus Master Port1（v1.2）】通讯口1作为Modbus主站用到的指令。

【MBSU_CTRL_P1】通讯口1的Modbus主站初始化指令。

【MBUS_MSG_P1】通讯口1的Modbus主站读写指令。

【Modbus Slave Port0（v1.0）】通讯口0作为Modbus从站用到的指令。

【MBUS_SLAVE】通讯口0作为Modbus从站响应主站读写指令。