Texas Instruments AWRL6432-Q1汽车mmWave雷达传感器数据手册

Texas Instruments AWRL6432-Q1汽车mmWave雷达传感器是基于FMCW雷达技术的集成单芯片mmWave传感器。这些雷达传感器 通过了汽车应用类AEC-Q100认证，工作在57GHz至63.9GHz覆盖范围，具有7GHz的连续带宽。AWRL6432-Q1雷达传感器分为四个功率域，如射频/模拟子系统、前端控制器子系统 (FECSS)、应用子系统 (APPSS) 和硬件加速器 (HWA)。这些雷达传感器具有内置固件和增强PSRR的内置LDO网络。该雷达传感器支持多种低功耗模式，如空闲模式和深度睡眠模式。低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件内部IP模块来实现的。典型应用包括车内感应、儿童存在检测、乘员检测、安全带提醒、入侵者检测、基于手势的人机界面，以及驾驶员生命体征监测。

数据手册：*附件：Texas Instruments AWRL6432-Q1汽车mmWave雷达传感器数据手册.pdf

特性

• 符合AEC Q-100标准
• FMCW收发器
  • 集成PLL、发射器、接收器、基带和ADC
  • 57 GHz至64 GHz工作频带，7 GHz连续带宽
  • 3接收通道和2发送通道
  • 典型距离可达25m
  • 每Tx典型输出功率为11dBm
  • 典型噪声系数为11dB
  • 1MHz时典型相位噪声为-89dBc/Hz
  • FMCW运行
  • 5MHz IF带宽，仅实部Rx通道
  • 基于小数N分频PLL的超精准线性调频脉冲引擎
  • 每发射器二进制移相器
• 处理元件
  • Arm^®^ M4F^®^ 内核带单精度FPU (160MHz)
  • 用于FFT、对数幅度和CFAR运算 (80MHz) 的雷达硬件加速器 (HWA 1.2)
• 电源管理：
  • 支持1.8V和3.3V IO
  • 用于增强PSRR的内置LDO网络
  • BOM优化和功率优化的模式
  • 一个或两个电源轨用于1.8V IO模式，两个或三个电源轨用于3.3V IO模式
• 主机接口：
  • UART
  • CAN FD
  • SPI
  • LIN
  • 雷达数据接口 (RDIF)，用于原始ADC样本捕获
• 内置校准和自检
  • 内置固件 (ROM)
  • 自带片上校准系统
• 可用于用户应用的其他接口
  • QSPI
  • I^2^C
  • JTAG：
  • GPIO
  • PWM接口
• 内部存储器：
  • 1MB片上RAM
  • 雷达立方体可配置L3共享内存
  • 数据和代码RAM为（512KB/640KB/768KB）
• 针对功能安全合格：
  • 开发的功能安全应用
  • 硬件完整性达到ASIL-B标准
• 支持多种低功耗模式：
  • 空闲模式和深度睡眠模式
• FCCSP封装：
  • 12 x 12 BGA球栅
  • 102个BGA焊球
  • 6.45 mm x 6.45 mm 封装
• 时钟源：
  • 40MHz主时钟晶体
  • 支持40MHz外部驱动时钟（方波/正弦波）
  • 32kHz用于低功耗运行的内部振荡器
• 工作结温范围：-40 °C至125 °C

应用

• 内部机舱检测
• 儿童存在检测
• 占用检测
• 安全带提醒
• 入侵检测
• 基于手势的HMI
• 驾驶员生命体征监测

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