GNSS模拟器核心架构如何实现？技术主管深度解读设计原理

GNSS 模拟器技术领域的核心难点，如何有效应对？本期，我们邀请德思特技术主管，聚焦大家最关心的关键问题，带来深度解析与经验分享。精华要点抢先看

系统组成与核心引擎

提问：德思特GNSS模拟器的主要组成部分？

德思特GNSS模拟器采用先进的软件定义无线电（SDR）架构，其核心构成包括以下几个关键部分：

● SSE 

设计灵活的仿真引擎

支持多CPU/操作系统

可作为软件解决方案与第三方硬件集成

● CPU & OS 

提供基础计算平台和系统运行环境

● GPU 
处理数据生成IQ信号

加速信号处理流程

● SDRs 
实现信号的软件定义和灵活配置

提问：德思特GNSS模拟器的Skydel仿真引擎有哪些特点和优势？

Skydel仿真引擎是德思特解决方案的核心竞争力，其特点和优势体现在以下几个方面：

核心优势

● 多实例支持
一套软件可同时仿真多个接收器/场景

传统模拟器难以实现

● 超低延迟

HIL（硬件在环）延迟最低达5ms

适用于自动驾驶等实时控制系统

● 强自动化能力
支持 Python/C++/C# API 控制

可脚本化生成/导出测试流程

● 高扩展性
支持商用现成(COTS)硬件

可集成多GPU并灵活更换

支持用户自定义信号（无需硬件升级）

高级功能

● 高精度信号生成
精确模拟卫星信号传播特性

多径效应、电离层延迟等

● 复杂场景支持

适用于双天线、RTK等高级测试场景

HIL（硬件在环）延迟最低达5ms

适用于自动驾驶等实时控制系统

● 自动化测试

通过API实现测试流程自动化

支持批量执行

● 插件生态

支持自定义插件开发及插件库调用

GNSS频段基础

提问：GNSS, Upper L-Band和GNSS, Lower L-Band就是指L1和L2，L5，L6吗？

这种划分主要依据频率范围：

● Upper L-Band (1500MHz以上)
主要包含GNSS的  L1 频段

● Lower L-Band (1500MHz以下)
主要包含GNSS的 L2、L5、L6 频段

● 补充频段
S band

控制模式与架构理念

提问：软件定义是什么意思？

软件定义无线电(SDR)的本质是：

通过软件算法在通用硬件上动态实现传统专用硬件的功能，实现"硬件资源虚拟化"。

这带来了显著的配置灵活性、升级便捷性和功能扩展潜力。

提问：程序控制上和传统硬件控制有什么区别？

这涉及到两种根本不同的架构设计：

架构原理对比

核心差异

灵活性与扩展性

● FPGA硬件控制
功能固定，修改需重新编程

开发周期长

● 软件定义控制

动态配置星座/频段/轨迹/误差模型

支持插件快速扩展

开发部署效率

● FPGA硬件控制
需专用硬件开发流程

调试困难

● 软件定义控制支持

支持脚本控制和自动化测试

适合研发阶段快速迭代

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