从协议冲突到生产力爆发：EtherCAT转MODBUS RTU网关实战全解

本文通过详述欧姆龙CP1H PLC用串口通过Modbus-RTU协议与安川V1000变频器的通讯.方便大家掌握Modbus-RTU协议的通讯方式,了解CP1HPLC的简易通讯模式。

欧姆龙CP1H PLC通过Modbus-RTU转EtherCAT网关与安川V1000变频器通讯

在工业自动化系统中，欧姆龙CP1H PLC可通过串口（RS232/RS485）以Modbus-RTU协议与Modbus-RTU转EtherCAT网关连接，再通过EtherCAT总线与安川V1000变频器进行数据交互。这种架构适用于需要将传统串口设备集成到现代EtherCAT网络的场景，既保留了Modbus-RTU的简单性，又具备EtherCAT的高速通信能力。

核心要点：Modbus-RTU转EtherCAT网关WL-RTU-ECAT的配置。

稳联技术网关作为协议转换的关键设备，需正确设置Modbus-RTU和EtherCAT参数。

首先，在网关配置软件中设定Modbus-RTU端参数，包括波特率（如9600bps）、数据位（8位）、停止位（1位）、校验方式（无/偶/奇校验），并确保与CP1H PLC的串口配置一致。其次，EtherCAT端需配置为从站模式，设置正确的PDO（过程数据对象）映射，将Modbus寄存器（如安川V1000的频率设定0001H、运行命令0002H）映射到EtherCAT数据帧中。

欧姆龙CP1H PLC只需通过标准Modbus-RTU指令（如TXD/RXD）与网关通信，而网关负责将数据透明传输至EtherCAT网络。安川V1000需启用Modbus-RTU从站功能，并设置匹配的站号、波特率等参数。调试时可先用串口调试工具验证Modbus通信，再通过EtherCAT主站软件（如TwinCAT、CODESYS）监测数据流，确保PLC→网关→变频器的整个链路稳定可靠。

欧姆龙CP1H PLC与安川V1000变频器的Modbus-RTU串口通讯详解。

一、系统概述

本方案描述了欧姆龙CP1H系列PLC通过串行通讯端口，采用Modbus-RTU协议与安川V1000变频器进行数据交换的技术实现方法。这种通讯方式广泛应用于工业自动化控制领域，具有成本低、实现简单、可靠性高等特点。

Modbus-RTU协议实现

1. 常用功能码

• 03H ：读取保持寄存器
• 06H ：写入单个寄存器
• 10H ：写入多个寄存器

2. 变频器寄存器地址

安川V1000常用寄存器地址(需查阅手册确认)：

• 频率设定：0001H
• 运行命令：0002H
• 输出频率：0003H
• 输出电流：0004H

3. 通讯帧示例

读取输出频率(地址0003H)

[站号][03H][00H][03H][00H][01H][CRC低][CRC高]

设置运行频率(50.00Hz)

[站号][06H][00H][01H][13H][88H][CRC低][CRC高]

通过以上步骤，可以实现CP1H PLC与安川V1000变频器稳定可靠的Modbus-RTU通讯，为工业自动化控制系统提供了一种经济高效的解决方案

审核编辑 黄宇