控制/MCU
实现IAP升级APP这个功能没有什么问题,但是想把APP中相对固定的函数移植到bootloader中,从而减少APP空间代码,减少升级时间。
APP通过调用bootloader导出的函数接口,实现相关功能的调用。
代码举例
在bootloader导出如下接口给APP使用
int exp_forapp_A(void)
{
int k = 5;
return k;
}
int exp_forapp_B(void)
{
int k = 2;
unsigned char *p = malloc(100);
if(p)
{
k = 5
free(p);
p = NULL;
}
return k;
}
在APP的代码调用以上函数
调用exp_forapp_A函数,能够得到正确的返回值5
调用exp_forapp_B函数,永远只能得到返回值2
经过调试分析,由于exp_forapp_B在调用malloc时候,使用的bootloader内的malloc,此时由于跳转到app后ram空间已经重新划分了,因此malloc直接失败,返回NULL。
因此,尝试使用将app中的malloc函数传到bootloader中,给exp_forapp_B使用
int exp_forapp_B(void)
{
int k = 2;
unsigned char *p = app_malloc(100);
if(p)
{
k = 5
free(p);
p = NULL;
}
return k;
}
此时,发现p竟然分配到0x00开头的地址,而不是0x20000000以后的地址。
经过了,在QQ的学习更肯定我的想法是没有错的。接着通过调试代码,发现,Bootloader中原来存在一个全局变量未被重新映射,而在调用的时候会使用到该变量。进而,导致到动态分配内存出现奇怪地址的问题。
总结,原来的设想是正确的,bootloader的动态内存分配函数malloc失效之后,可以使用app的动态内存分配函数,解决导出函数因内存失效而无法使用函数的问题。
特别要注意,bootloader中的全局变量问题重新映射问题,否则会出现异常。
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