什么是SDSoC平台？SDSoC的开发工作

在理解了SDSoC“平台”的概念之后（详见《SDSoC上手必读：什么是SDSoC平台？》），现在我们就可以开始使用SDSoC进行开发工作了。

在下载并安装了SDSoC之后，细心的人会在文件目录中发现Vivado、Vivado_HLS和SDK等开发工具子目录。熟悉Zynq FPGA SoC开发流程的工程师对这几个工具肯定不陌生：

Vivado是硬件开发工具，可为设计团队提供实现基于C的设计、重用优化、IP子系统复用、集成自动化以及设计收敛加速所需的工具和方法，可帮助设计人员以高层次抽象形式开展工作，加速高层次设计、验证和实现。

作为Vivado的一个子集，Vivado HLS是连接高级抽象语言与底层硬件描述语言的高阶综合工具。

SDK是软件开发工具，用来完成应用程序的创建、开发、调试等工作，它集成了丰富的工具和软件包，可以与硬件平台设计工具Vivado无缝结合。

在经典的Zynq平台开发模式中，会先由硬件工程师利用Vivado创建硬件平台，然后将数据文件导入到SDK中，交由软件工程师完成后续的软件开发工作。而SDSoC将上述开发工具整合到一个开发环境中，开发者再也不用在多个软件、工具之间来回跳转，只要一个集成开发环境（IDE）就能完成所有必须的开发工作，开发效率大大提升。

硬件平台
具体地讲，SDSoC硬件平台（HPFM）是使用Vivado设计和调试的，就像一个常规的Vivado项目。设计时，工程师需要确保时序符合基础平台（base platform）上具有正确约束的IP的要求。

硬件平台工程师要去定义SDSoC应用中所需要的硬件资源。为此，赛灵思创建了一套特定的TCL命令。下面是TCL命令的一个范例。

软件平台
SDSoC软件平台（SPFM）的创建，是利用SDK/ Ubuntu虚拟机设计和调试实现的，就像一个常规的SDK项目。工程师要确保所需的所有驱动程序完好定义并正常工作。

在发布之前，还要对平台进行正确测试。同时，软件平台工程师要定义会使用什么软件。这包括测试和工作链接脚本（linker script）、OS定义（根据需要），以及为OS建立所需的标志/命令（flags/commands）。

平台创建工具：SDSPFM
为了完成上述的平台创建步骤，我们会用到赛灵思提供的一个名为“SDSPFM”的工具。平台工程师需要按照上文的描述，创建所需的Vivado硬件文件、TCL脚本，以及建立软件平台所需的组件。

SDSPFM的图形化用户界面如下：

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用户界面被分为四个部分：基本信息、处理器信息、启动信息及OS数据，和编译器设置。

基本信息：有关平台创建的基本信息。

处理器信息：SDSoC项目所用的处理器类型、数量、内核数量。

启动信息及OS数据：所有OS特定文件。

编译器设置：平台的包含路径、库。

下图展示了一个SDSoC平台的整体结构和组成部分，图中显示出平台中各个组件以及组件之间的相互关系。

*Content Copyright Xilinx

创建好SDSoC平台，我们就可以按照SDSoC创新性的开发流程开始具体的设计工作了，这时大家才能体会到SDSoC强大的功能，以及它能够为我们带来的工作效率的提升。