Jetson平台核心组件BOM清单概览

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Jetson平台核心组件BOM清单概览

NVIDIA Jetson系列作为业界领先的边缘计算和人工智能(AI)平台,其强大的性能背后是一系列精心挑选的核心芯片、电源管理集成电路(PMIC)以及丰富的接口芯片。对于开发者和系统集成商而言,了解这些关键组件的构成,对于产品选型、硬件设计和成本控制至关重要。

以下我们将根据公开的资料和设计文档,对主流的Jetson平台产品(Jetson Nano、Jetson Xavier NX、Jetson AGX Orin)的核心BOM清单进行梳理。需要注意的是,NVIDIA官方并未完全公开所有芯片的具体型号,特别是模块上高度集成的PMIC,部分信息来源于开发者社区的分析和第三方硬件厂商的设计。

NVIDIA Jetson Nano

作为入门级的AI开发平台,Jetson Nano在成本和性能之间取得了良好的平衡,广泛应用于创客项目和初级AI产品的开发。

类别组件规格/型号(参考)功能简介
核心芯片SoC (System-on-Chip)NVIDIA Tegra X1 (定制版)集成了128核NVIDIA Maxwell架构GPU和四核ARM A57 CPU,为AI推理和通用计算提供核心动力。
内存 (DRAM)4GB 64-bit LPDDR4为系统和AI应用提供高速缓存。
电源管理模块PMIC通常为NVIDIA定制的集成电源管理方案,具体型号未公开。负责为SoC、DRAM等核心组件提供多路、稳定的供电。
开发板载PMICRichtek RT5796B 等降压转换器在开发者套件载板上,用于从5V输入电压转换生成其他所需的电压轨。
接口芯片以太网PHYRealtek RTL8111H-CG提供千兆以太网物理层接口。
USB HubMicrochip USB2514i在部分载板设计中用于扩展USB 2.0接口。
HDMI/DPSoC内部集成Tegra X1 SoC直接提供HDMI和DisplayPort输出能力。
CSI摄像头接口SoC内部集成直接由SoC的MIPI CSI控制器提供,通常外接连接器。
通用I/O (GPIO, I2C, SPI, UART)SoC内部集成直接由SoC提供,通过40针扩展接口引出。

NVIDIA Jetson Xavier NX

Jetson Xavier NX以其小巧的尺寸和强大的性能,成为许多商用机器人、无人机和智能视频分析设备的首选。

类别组件规格/型号(参考)功能简介
核心芯片SoC (System-on-Chip)NVIDIA Xavier SoC (定制版)拥有384核NVIDIA Volta架构GPU(含48个Tensor Core)和6核NVIDIA Carmel ARMv8.2 64位CPU,AI性能显著提升。
内存 (DRAM)8GB/16GB 128-bit LPDDR4x提供更大带宽和容量,支持更复杂的AI模型。
电源管理模块PMICMaxim Integrated (现ADI) 定制的多路输出PMIC,具体型号未公开。为Xavier SoC的复杂电源域提供精密控制。
开发板载电源方案通常包含多颗德州仪器(TI)或MPS的降压/升压芯片为载板上的外设和接口提供稳定的供电。
接口芯片以太网PHYMarvell或Realtek千兆以太网PHY提供高性能、低延迟的网络连接。
PCIe/USB HubSoC内部集成,部分载板可能包含PCIe桥接芯片SoC原生支持PCIe Gen 3/4和USB 3.1接口。
视频编码/解码SoC内部集成硬件加速的视频编解码引擎,支持多路高清视频流处理。
M.2 Key M/E接口SoC原生PCIe/USB信号直接由SoC提供信号,用于连接NVMe SSD和Wi-Fi/BT模块。
CSI摄像头接口SoC内部集成支持更多通道和更高带宽的MIPI CSI接口。

NVIDIA Jetson AGX Orin

作为当前Jetson家族的旗舰系列,AGX Orin为要求最严苛的边缘AI和自主机器应用提供了前所未有的计算能力。

类别组件规格/型号(参考)功能简介
核心芯片SoC (System-on-Chip)NVIDIA Orin SoC采用NVIDIA Ampere架构GPU(最高2048个CUDA核心和64个Tensor Core)和12核Arm Cortex-A78AE v8.2 CPU。
内存 (DRAM)32GB/64GB 256-bit LPDDR5提供极高的内存带宽,满足大模型和多传感器融合的需求。
电源管理模块PMIC高度集成的多相电源管理方案,具体型号未公开,可能由多家供应商提供。为Ampere GPU和多核CPU集群提供动态、高效的电源供应。
开发板载电源方案德州仪器(TI)、英飞凌(Infineon)等多家厂商的高性能电源芯片组合。负责从高达19V的直流输入转换为模块和外设所需的复杂电压。
接口芯片10G以太网PHYMarvell Aquantia AQR113C或类似产品在开发者套件上提供万兆以太网连接能力。
USB-C & PD控制器Cypress (现Infineon) 或TI的USB-C PD控制器支持USB Power Delivery,可用于供电和数据传输。
PCIe Gen 4支持SoC内部集成SoC原生支持高速PCIe Gen 4接口,用于连接高性能外设。
多路摄像头接口SoC内部集成支持多达16通道的MIPI CSI-2接口,可连接大量高分辨率摄像头。
安全与调试可能包含专用的安全微控制器(MCU),如ATSAMD21G16B(开发者套件上用于调试,不建议用于商业产品)。负责安全启动、调试和系统管理等功能。

重要说明:

  • PMIC的复杂性: Jetson模块上的电源管理IC(PMIC)是高度定制化的组件,通常由NVIDIA与顶级电源半导体公司(如ADI/Maxim, TI, Renesas等)合作开发,其详细规格和型号通常不向公众披露。开发者在设计自定义载板时,需严格遵循NVIDIA官方提供的《产品设计指南》中的电源设计要求。
  • 接口芯片的多样性: 开发者套件载板上的接口芯片是为了展示Jetson模块的全部功能而设计的,因此会包含丰富的接口。在实际产品设计中,可以根据具体需求进行裁剪和选择,例如,如果不需要万兆以太网,可以选择成本更低的千兆PHY。
  • 文档的重要性: 对于任何Jetson平台的硬件开发,最重要的参考资料是NVIDIA官方发布的《产品数据手册 (Datasheet)》、《产品设计指南 (Product Design Guide)》以及开发者套件的《载板规格书 (Carrier Board Specification)》。这些文档包含了引脚定义、电气特性、时序要求和推荐的参考设计,是保证产品稳定可靠的关键。

综上所述,Jetson平台的BOM清单体现了其高性能、高集成的设计理念。核心SoC提供了主要的计算和接口能力,而专门定制的PMIC则保证了系统在不同负载下的高效稳定运行。外围接口芯片的选择则为不同应用场景提供了灵活的扩展能力。

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