Texas Instruments DRV8215半桥电机驱动器数据手册

Texas Instruments DRV8215半桥电机驱动器集成速度和电压调节功能，以及失速检测、电流检测输出、电流调节和保护电路等附加功能。速度和电压调节功能利用电机电压和电流数据来调节电机速度或电压，无需外部传感器来检测速度。

数据手册：*附件：Texas Instruments DRV8215半桥电机驱动器数据手册.pdf

这些选项缩小了电路板尺寸，降低了设计复杂性，并节省了整体系统成本。集成速度调节功能可在输入电源电压变化时保持恒定的电机速度，从而最大限度地降低电流消耗，并长时间保持功率不变。在输入电压不恒定的情况下，保持电机转速恒定对于具有不同负载条件或依靠电池供电运行的应用至关重要。软启动和软停止允许控制导通和关断时间，减少大浪涌电流，保护电机绕组免受损坏，从而提高系统可靠性和使用寿命。

内部电流镜可实现电流检测和调节，无需使用大功率分流电阻器，节省了空间，降低了系统成本。IPROPI电流检测输出允许微控制器检测电机失速或负载条件的变化。增益选择功能可提供低至10mA平均电机电流的高精度电流检测。利用VREF 引脚，TI DRV8215可在启动和高负载事件期间调节电机电流，而无需与微控制器进行交互。DRV8215支持无传感器电机失速检测并向微控制器报告。

特性

• N通道H桥有刷直流电机驱动器
• 1.65 V至11 V工作电源电压范围
• 集成电压和速度调节功能
• 用于浪涌电流保护的软启动和软停止功能
• RDS(on) ：240mΩ（高侧+低侧）
• 高输出电流能力：峰值4A，2A RMS
• 带I^2^C控制接口的PWM
  • I^2^C寄存器配置和诊断
  • 多跟随器运行支持
  • 支持标准和快速I^2^C模式
• 支持1.8 V、3.3 V和5 V逻辑输入
• 集成电流检测和电流调节
• 模拟电流检测输出 (IPROPI)
• 内部电荷泵，占空比为100%
• 增益选择功能用于：
  • 高精度电流感应，最低可达10mA
  • 经优化的RDS(ON) 和过流限制
• 低功耗睡眠模式和<100nA最大睡眠电流可延长电池寿命
• 采用PowerPAD™的16引脚WQFN小型封装尺寸和占位面积，3mm x 3mm
• 集成保护功能
  • VCC 欠压锁定（UVLO）
  • 过流保护 (OCP)
  • 热关断 (TSD)
  • 停转检测
  • 过压保护 (OVP)

应用

• 电子智能锁
• 电动和机器人玩具
• 水表和燃气表
• 输液泵和其他便携式医疗设备
• 电动牙刷、美容和仪容
• 便携式打印机和销售点 (POS) 设备

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