Texas Instruments TMS320F28P65x/TMS320F28P65x-Q1实时MCU数据手册

Texas Instruments TMS320F28P65x/TMS320F28P65x-Q1实时微控制器（MCU）属于C2000™ 实时微控制器系列，是可扩展、超低延迟器件。C2000 MCU设计用于提高电力电子产品的效率，包括但不限于高功率密度和开关频率。此外，该器件还支持使用IGBT、GaN和SiC技术。

数据手册：*附件：Texas Instruments TMS320F28P65x，TMS320F28P65x-Q1实时MCU数据手册.pdf

TI TMS320F28P65x/TMS320F28P65x-Q1微控制器实时控制子系统基于32位C28x DSP内核，可在每个内核中提供200MIPS信号处理性能，用于通过片上闪存或SRAM运行的浮点或定点代码。TMS320F28P65x-Q1器件符合汽车应用类AEC-Q100认证。

特性

• 实时处理
  • 包含多达三个CPU：两个32位C28x DSP CPU和一个CLA CPU，均以200MHz运行
  • 基于实时信号链性能，提供相当于1000MHz Arm® Cortex®-M7器件的总处理能力
  • C28x DSP架构
    • IEEE 754双精度（64位）浮点单元 (FPU)
    • 三角函数数学单元（TMU）
    • 快速整数除法 (FINTDIV)
    • CRC引擎和说明 (VCRC)
  • 控制律加速器 (CLA) CPU
    • IEEE 754单精度浮点
    • 独立于C28x CPU执行代码
• 模拟子系统
  • 三个模数转换器 (ADC)
    • 16位模式，每个模式1.19MSPS
    • 12位模式，每个模式3.92MSPS
    • 多达40个单端或19个差分输入
    • 每个ADC上单独采样和保持 (S/H)，实现同时测量
    • 对转换进行硬件后处理
    • 硬件过采样（高达128倍）和欠采样模式，具有累加、平均和超值抑制功能
    • 24个冗余输入通道，提高灵活性
    • 自动比较功能安全应用的转换结果
  • 12个窗口比较器，带12位数模转换器 (DAC) 基准
    • 带斜率补偿的DAC - 实现峰值电流和谷值电流模式控制
    • 用于内部温度传感器和ADC参考的连接选项
  • 两个12位缓冲DAC输出
  • 两个CAN FD/MCAN控制器局域网，具有灵活的数据速率
• 系统外设
  • 两个6通道直接内存访问 (DMA) 控制器
  • 185个可单独编程的多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
  • 扩展外设中断控制器 (ePIE)
  • 支持低功耗模式 (LPM)
  • 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
  • 后台CRC (BGCRC)
• 安全外设
  • 高级加密标准 (AES-128、192、256) 加速器
  • 安全性
    • JTAGLOCK
    • 零引脚启动
    • 双区域安全
  • 唯一识别号 (UID)
• 安全外设
  • 具有对等比较，易于实施
  • C28x CPU 2上的锁步
  • 存储器上电自检 (MPOST)
  • 硬件内置自检 (HWBIST)
  • 针对功能安全标准
    • 开发用于功能安全应用
    • 配备相关文档来协助进行符合ISO 26262和IEC 61508标准的系统设计
    • 系统功能符合ASIL D和SIL 3等级
    • 硬件功能符合ASIL B和 IL 2等级
  • 安全相关认证
    • 计划通过TÜV SÜD的ISO 26262和IEC 61508认证，达到ASIL B和SIL 2
• 时钟和系统控制
  • 两个内部10MHz振荡器
  • 片上晶体振荡器
  • 2*APLL、BOR、冗余中断矢量RAM
  • 窗口式看门狗定时器模块
  • 丢失时钟检测电路
  • 双时钟比较器 (DCC)
  • 实时固件更新 (LFU)
    • 带或不带电源周期的快速环境从旧固件切换到新固件
  • 1.2V核心、3.3V I/O设计
    • 内部VREG可生成1.2V电压
    • 掉电复位 (BOR) 电路
• 存储器
  • 1.28MB CPU可映射闪存（ECC保护），带五个闪存组
  • 248KB RAM（增强型奇偶校验保护）
  • 外部存储器接口 (EMIF)，支持ASRAM、SDRAM或ASIC/FPGA
• 控制外设
  • 36个脉宽调制器 (PWM) 通道，均具有150ps高分辨率能力 (HRPWM)
    • 支持最小死区逻辑 (MINDB)、非法组合逻辑 (ICL) 和其他特殊特性（即二极管仿真 [DE]）
    • 支持矩阵转换器、多级转换器和谐振转换器，无需额外外部逻辑
  • 七个增强型捕捉 (eCAP) 模块
    • 七个eCAP模块中的两个具有高分辨率捕获 (HRCAP) 功能
    • 两个新的监控单元，用于边缘、脉冲宽度和周期，可与ePWM选通和跳闸事件耦合
    • 增加了256个输入，实现更多捕获选项
    • 新型ADC SOC生成功能
    • eCAP还可用于额外的PWM
    • 六个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
    • 16个Σ-Δ滤波器模块 (SDFM) 输入通道，每通道两个独立滤波器
    • 嵌入式图形生成器 (EPG)
  • 可配置逻辑块
    • 六个逻辑屏，用于增强现有外设功能或定义定制逻辑，以减少或移除外部CPLD/fpga
    • 支持编码器接口，无需FPGA
    • 实现针对电源转换的定制PWM生成
• 通信外设
  • EtherCAT®附属器件（或子器件）控制器 (ESC)
  • USB 2.0（MAC + PHY）
  • 快速串行接口 (FSI)，可实现高达200Mbps的隔离数据交换
  • 四个高速（高达50MHz）SPI端口
  • 四个串行通信接口 (SCI)（支持UART)
  • 两个高速 (25Mbps) 通用异步接收器/发射器 (UART)
  • 两个^I2C^接口（400Kbps）
  • 通过SPI/SCI/^I2C^实现外部启动选项
  • 两个UART兼容本地互连网络 (LIN) 模块（支持SCI）
  • 电源管理总线（PMBus）接口（支持 ^I2C^ ）
  • 一个控制器局域网 (CAN/DCAN)
• 封装选项：
  • 无铅、绿色封装
  • 256焊球新型小间距球栅阵列 (nFBGA) [ZEJ后缀]，间距为13mm × 13mm/0.8mm
  • 176引脚PowerPAD散热增强型薄型四方扁平 (HLQFP) [PTP后缀]，间距为26mm × 26mm/0.5mm
  • 169焊球新型小间距球栅阵列 (nFBGA) [NMR后缀]、9mm × 9mm/0.65mm脚距
  • 100引脚PowerPAD散热增强型薄型
  • 四方扁平封装 (HTQFP) [PZP后缀]，16mm × 16mm/0.5mm间距
• 环境温度（T A ）：-40°C至+125°C（符合工业和汽车标准）

应用

• 伺服驱动控制模块
• 机器人伺服驱动器
• CNC控制
• 移动机器人电机控制
• HVAC大型商用电机控制
• 线性电机分段控制器
• 中央逆变器
• 组列逆变器
• 电源转换系统
• 直流快速充电站
• 逆变器和电机控制
• 工业交流-直流电源
• 三相UPS
• 单相在线UPS
• 商户网络和服务器PSU
• 车载 (OBC) 和无线充电器
• 汽车暖通空调压缩机模块
• 前灯

功能框图