开疆智能Modbus转Profinet网关连接鸣志驱动器配置案例

配置方法：

首先打开驱动器手册，去官方下载驱动器配置软件

设置好驱动器的Modbus参数，包括波特率，数据位，停止位，校验位及站地址等

设置完成后打开网关配置软件新建项目选择PN2MRM。

设置网关IP地址与设备名称（已改成由Profinet主站分配）

设置网关的485参数，和从站驱动器保持一致。

右键添加从站地址，如有多个从站多次添加并分别写入不同站地址即可。

添加Modbus功能码，从手册可知驱动器支持03/04/06/10功能码。

以03功能码为例读取40061开始的6个寄存器数据

由于网关寄存器地址从0开始，所以地址-1填写60，数量为6

如此即可读取到对应数值，将配置下载到网关即可。

PLC配置

打开Profinet组态软件并导入网关GSD文件

添加网关模块，设置设备名称及IP地址

最后设置Profinet一侧的输入输出长度与地址，和Modbus数据长度匹配就好。

确认无误后将组态下载进入PLC并将从站设备名称及IP分配给网关即可。

审核编辑 黄宇