STM32F407定时器编码器接口的应用求指点!!!

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定时器3配置正常可以读出编码器接口的值, 但是方向看文档说是在   TIMx->CR1里    的第四位, 可楼主读出来,  明明电机只一个方向转动 数值却在变化, 求指点!!!

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