今日头条
定时器3配置正常可以读出编码器接口的值, 但是方向看文档说是在 TIMx->CR1里 的第四位, 可楼主读出来, 明明电机只一个方向转动 数值却在变化, 求指点!!!
全部0条评论
快来发表一下你的评论吧 !