无人车底盘中的“Apollo”,未来专注无人整车

中云智车团队以推动特定场景无人驾驶车辆大范围落地为近期目标，致力于无人驾驶车辆车规级“通用线控底盘”研发，为特定场景无人驾驶车辆用户提供通用的智能底盘平台；远景目标瞄向构建以通用底盘平台为基础的全工况、全维度、全周期的特定场景无人驾驶车辆监控与运营的大数据平台。很多人可能不了解，该公司的创始人兼首席科学家竟然是一位92年的博士。

倪俊获“2017北京青年五四奖章”（唯一90后）。

“初见倪俊，他穿着黑白相间的格子衬衫，高瘦的身材，阳光的笑容极具感染力。他自豪地指着北理工北门附近近1000平的厂房说：“这是北京理工大学汽车类学生创新创业团队的中心。”厂房内，放置着车队之前研发的电动赛车、无人赛车和地面航母。

在倪俊担任北理工方程式车队、无人赛车队队长的6年间，他带领队员们研制出世界第一辆无人驾驶赛车、世界第一辆全线控重型无人车、中国第一辆纯电动无人赛车等，并多次为国出战拿下多个冠军。此外他还出版了1部学术著作并发表了60多篇学术论文。 2016年，他以唯一90后身份，入选了国家级人才计划“中国科协青年人才托举工程”。在汽车领域，92年的倪俊，已是行业内的知名人士。

在无人车领域，近年来京东、菜鸟网络、苏宁物流等电商、物流巨头，以及智行者、主线科技、驭势科技等初创企业都在特定场景无人驾驶车辆上迅速发力。然而，倪俊意识到，当前产业上存在着一个明显的痛点——暂时没有专门用于无人车辆的真正的“车规级”线控底盘可以采用。 

基于此，他于2018年2月启动了“中云智车”项目。团队主要从事特定场景无人车的整车研发、生产和运营，目前已推出小型通用全线控底盘“中云1.0”，并于近日在北京国际车展、世界智能车挑战赛等展会上亮相。此款产品可类比于无人车底盘硬件中的“Apollo”, 基于该通用线控底盘，用户可方便快捷地开发出一辆无人车。 

今年4月，项目获得了来自英诺天使的种子轮投资。（注：倪俊承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。）

倪俊和他的北理工车队

大雾弥漫，能见度只有几米，倪俊驾车在大兴安岭的原始森林里艰难地穿行。他的后备箱里载着一块峰值功率300KW、40C超高放电倍率的钴酸锂电池，如果发生意外，电池爆炸的杀伤力可摧毁半栋楼——但此时，他迷路了。

倪俊此行的目的地是黑龙江漠河，意在将他和团队自行研发的全线控超级无人车“地面航母”展示给陆军高级领导。然而，由于设备搭载的电池易爆炸危险性高，倪俊不敢把它交给任何一个运输单位运输。因此，他不得不孤身驾车载着这300公斤的“***”，从北京往返漠河7000公里，历时6天6夜。最终，他的地面航母如约接受了陆军司令员的检阅。

2年前的这一经历，倪俊仍历历在目。彼时的他，是北京理工大学方程式赛车队队长，过去6年，倪俊曾带领车队研制出世界第一辆无人驾驶赛车、世界第一辆全线控超级无人车、中国第一辆纯电动无人赛车等。

倪俊和他的北理工车队。

他们9次为国出战并获2017年“中国方程式汽车大赛”总冠军、“国际汽联方程式锦标赛世界车手总冠军”等10余奖项；并在2017年联合中国汽车学会创办了“中国无人驾驶方程式赛车大赛”。他们的成果曾10余次亮相“世界机器人大会”、“北京国际车展”、“全国科技活动周”等展会，9次受到国家领导人的接见。

基于此前在无人车、电动车、赛车等领域整车正向研发的经验，倪俊于今年2月启动了中云智车项目。该项目主要从事特定场景无人车的整车研发、生产和运营。

无人车底盘中的“Apollo”

特定场景无人车，被公认为是自动驾驶技术最为成熟的落地场景，也是现在大部分初创企业的关注点。

但是在倪俊看来，目前市面上的企业把关注点放在了“无人”上，而“车”却无人问及。

此外，这些企业的无人车大多都是经过传统车改装。比如现阶段比较火的无人低速物流配送车，大部分都是基于低速电动代步车改装而来，改装过程复杂且成本较高，没有解决无人车的根本技术点——线控底盘技术。而且，这些改装车达不到“车规级”需求，不具备大规模上路的可能。

他认为无人车有三个关键技术：一是环境感知与理解技术、二是路径规划与决策技术、三是线控底盘开发与控制技术。随着Apollo和大量以算法为核心技术的企业出现，无人车算法的技术门槛会降低，第一和第二点关键技术，会日益成熟，相关零部件成本也会越来越低。而第三点关键技术——线控底盘开发与控制技术，这项无人车中“最重”的部分，才会是未来特定场景无人车大批量落地的“咽喉之处”。

基于此种情况，团队选择从线控底盘切入无人车市场，并在后续推出基于公司底盘产品的无人车整车。

项目启动两个月后，中云智车推出了第一代产品通用底盘“中云1.0”。此款产品旨在成为无人车底盘中的“Apollo”，故命名为通用底盘。它采用了车规级全线控技术，并向用户完全开放底盘CAN通讯协议。根据不同客户的造型需求，其可搭载不同上装功能模块，如物流、快递、清扫、运输、军警用特种装备等模块，以此成为适用于特定场景下多种功能的无人驾驶车辆。

“中云1.0”封装体积小，厚度小于20cm, 方便用户进行个性化上装车壳造型订制；采用全线控转向、驱动、制动技术；搭载了车规级底盘ECU、车规级锂电池及电池管理系统，续航时间12小时以上，续航里程150公里左右；底盘采用四轮独立双横臂悬架、最大负载能力约500公斤。

中云智车第一代产品——通用底盘“中云1.0”

未来专注无人整车

目前，小型线控底盘已完成交付订单5台，意向订单近百台，合作伙伴包括大型物流企业、工业厂区、初创企业及高等院校等。现阶段公司底盘生产能力为400~500台/年。

值得一提的是，在2018CES展上，丰田、通用、Rinspeed都发布了无人车“通用底盘”概念，而在这些企业提出概念时，中云智车已将产品实现小规模量产。月底，公司将发布迭代产品“中云1.1”。

而接下来，除已经发布的“小型无人车通用线控底盘”产品外，团队正在研发长度3m~5m、负重1吨~4吨、车速50~80km/h的中型及重型专用底盘（中云2.0和中云3.0）来满足不同的应用场景。“我们会做成矩阵式的三款产品，并将其不断迭代成熟。”他希望在产品迭代5~6轮后最终定型。

除了“通用线控底盘”系列产品，中云智车将陆续推出几款面向不同场景的无人车整车，在试运营的过程中去推动市场。他们首先将目光放在了工业园区和校园场景内的无人车辆。在今年，团队计划交付底盘产品百台以上，并将无人整车产品应用到三至五个场景。

该项目已在今年4月完成种子轮融资，投资方为英诺天使基金。目前，团队正在筹备天使轮融资，预期金额2000万~3000万，资金主要用于产品迭代研发、市场拓展和生产能力的增加。